不好意思啦，最近活动比较多，都在外面跑，今天刚到家，后天又要出发去东莞亚拓培训和珠海3DX，预计下月7号回来，悟空H直升机版的软件安装和硬件调试帖只有等回来后再发了，届时一定会上完整视频 :em19:
视频暂时还没有拍，之前测试的结果如下：
在地面通电自检完毕，待GPS完全定位后起飞，无论是在地面上切自驾模式还是在空中（不超过50米高度）切自驾模式，推最大油门后直升机笔直均速上升，超出预订高度1－2秒后立刻自动缓慢下降到预定高度后（理论上是50米高度，因为俺还没带激光测距仪所以准确高度未知，会补测）一直能定高、定点维持悬停，油门摇杆再往高推已不起任何作用，两者高度几乎一致。
在50米定高定点悬停时，从自驾模式切回手动操作，直升机可继续垂直爬升，在爬升过程中再切到自驾模式，直升机立刻停止爬升，维持刚才爬升到的高度进行定高定点悬停，不会自动降低高度到原50米限制高度，推其它通道摇杆可在同水平高度巡航飞行，一旦手动降低飞行高度到50米时又保持50米高度限制不再爬升 :em00: |
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发表于 2011-10-27 11:21
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