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控制量和平衡量如何融合？

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楼主

发表于 2012-1-8 20:16 | 只看该作者回帖奖励

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在程序设计的时候，控制量和平衡量是如何融合的？加入控制量后，由于pid的作用，会马上就纠正了吧？

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沙发

发表于 2012-1-9 12:51 | 只看该作者

说说我的看法：修改你的平衡目标,原本平衡控制的目标是水平，现在改成某个斜面。

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3楼

楼主| 发表于 2012-1-9 13:24 | 只看该作者

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