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副翼可以使舵机省去大约一半的力来驱动大桨改变循环螺距,他和副翼共同支撑,幅度也大一些,不过副翼改变的速度慢,是1/2圈(舵机好像是1/4圈.高转速会变灵敏).这是6通普通(美式的更灵敏)的直机,lz说的先改变副翼的姿态...这是结构简单4通的.
副翼功能的代价是阻力,较大的动作慢(小动慢作应该是虚位引起的),虚位的影响很大(复杂,连接很多),而且副翼的作用是固定的(美式的可以调,估计作用不是很大).如果要暴力高转速可以解决,比如6s电.
无副翼了解不多,只知道省电,灵敏,但是对舵机要求较高,力量要大,还要很准确的定位.
全凭记忆,初学直机感觉副翼狠玄妙,想了很久.希望大家指正:em21:
听lz的比喻,手痒了...呵呵,想试试.模拟器里有么?
在有副翼里 我们打舵改变飞机姿态首先要改变副翼的姿态才会最后改变飞机姿态,由于机械惯性的关系动作会有一定的延时,天生适合做悬停自旋,画圆航等。
在无副翼里 我们打舵改变的是电子陀螺的参照系,这个几乎没有惯性也无需“力气”,电子系统就会按照这个指令控制舵机使飞机稳定在新的参照点上,因此无副翼动作刚劲有力没有延时,任何的微小的打舵都会反映出来,稳定性高,天生适合做折返等精准动作,特别做救机动作,同时由于过于灵敏一些简单的动作如悬停自旋反而不容易做好。
如果要做个比喻则:
有副翼的感觉就象跳交际舞,要利用好惯性带来的节奏与他“人”配合好,特点是动作优雅顺滑。
无副翼的感觉就象跳霹雳舞,要利用好力度和连贯性没有惯性,没有节奏,特点是动作刚劲有力。 |
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