cf功能到底是怎么实现的？算法什么的早就看不懂了，有无通俗解释？

huangsiqi386 · 发表于 2012-2-1 23:51

小直升机抖舵了，本来想放放转到固定翼，可是自从空着的接收坏了之后突然对固定翼没热情了，现在就像弄弄车或者四轴，观察两天之后发现cf这个功能，一直没能找到无头控制的原因，是测出信号源的相对位置吗？

fusionzhang · 发表于 2012-2-2 00:37

之前有人问过你可以搜下

小混混而已 · 发表于 2012-2-2 07:59

罗盘

酱吻盐 · 发表于 2012-2-2 09:27

地球磁场

zsp1024 · 发表于 2012-2-2 09:56

路过帮顶

yue621 · 发表于 2012-2-2 10:11

帮顶~~~~~~

aluken · 发表于 2012-2-2 11:26

罗盘记录初始方位后，就根据加速度计、陀螺计算与初始方位的偏角，然后不断修正四颗电机的转速控制四轴方位，使机身保持向操作方向倾斜

aadnyzq · 发表于 2012-2-2 13:31

学习中,使用中......:em15:

huangsiqi386 · 发表于 2012-2-3 08:30

这样的话操纵者不是不能大范围移动，如果移动了方向就不对了吧，以前问过吗？没搜到呀，不好意思

FinlayChyi · 发表于 2012-2-3 09:04

原帖由 huangsiqi386 于 2012-2-3 08:30 发表
这样的话操纵者不是不能大范围移动，如果移动了方向就不对了吧，以前问过吗？没搜到呀，不好意思

是的主要是朝向不能改
但是也不绝对你转身就当是对头飞呗不过也基本失去了CF的意义了

yue621 · 发表于 2012-2-3 13:34

帮顶~~！！！

moonfly · 发表于 2012-2-3 21:25

不知道准确度有多高？飞一段时间会不会有大的偏移？

huangsiqi386 · 发表于 2012-2-4 00:02

原来如比，我还以为可以检测发射机信号源位置，那样貌似会好些

seibu · 发表于 2012-3-24 23:42

总算弄明白 CF的意义了，看了锄头兄的视频，就更明白了，哪怕飞机在自旋，你只管打前进后退就行，管它十字X型

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