[求助]调试问题。

ehvclry

我在安装调试的过程中，发现，机器2,4号电机油门非常大。不管怎么调换电调和电机。总是在2,4#的电机的输出在同油门下比1,3电机要大。而且在油门30%姿态模式下，机器没有离地，向前推杆，机器就会向左前倾，向后拉杆机器会向右后倾。总是感觉2,4电机输出大。这个是什么情况呢？

ehvclry

补充下，遥控器都校准过。所有位置除了油门都默认居中的。排除遥控器问题。

白晕山

电调的油门行程统一校对了吗？

xqs241719

遥控器模型选择固定翼模式，然后初始化，用默认参数，然后再进行遥控器校准。



主要是油门行程等等一些杂七杂八的东西不要设置了，按照默认就可以。。。

ehvclry

呵呵，都试过了，每个电调参数都一样。
遥控器也都默认值弄过，重新设置也都搞了。

ehvclry

现在我想确定是不是飞控有问题。。。因为可以排除的影响都排除了。。电调，电机。。
机架虽然不稳定因素很多，但是也不会造成油门不一致的现象。。所以也排除了。
最后就是飞控了。。。还有什么会影响？

accordhobby

起飞别犹豫，直接推起来，起飞瞬间的临界状态，4轴还在地上，相当于IMU没有动，几乎不会做姿态的修正，所以，起飞的时候一把推起来，啥事没有

ehvclry

。。。。。。

ehvclry

原帖由 accordhobby 于 2012-3-30 16:44 发表
起飞别犹豫，直接推起来，起飞瞬间的临界状态，4轴还在地上，相当于IMU没有动，几乎不会做姿态的修正，所以，起飞的时候一把推起来，啥事没有

问题，地面检查时飞机都出现这样的状况，飞到天上会不会出其他问题呢。而且这个问题是在地面测试时飞机无法正确响应操作者的操作。飞到天上就算IMU能维稳，操作起来也会出问题的。

[ 本帖最后由 ehvclry 于 2012-3-30 18:28 编辑 ]

ehvclry

求解答啊

vevin

30%油门 吧飞行器 拿手上举过头顶 看看飞行器是否稳定保持水平 手动前后 左右倾斜飞行器 看看飞行器是否有相应的动力补偿努力保持水平倾向。

以上如果没有问题 说明 飞控动力 基本正常

然后同样手拿飞行器 30%油门 举过头顶  用遥控器仰俯 横滚 看看 手中的飞行器 是否有相应方向的动作输出 如果动作方向对应遥控器方向有不同 那么说明遥控器通道选择 或者 通道正反有问题

懂了没有啊 LZ

vevin

看来 没有 飞直机的经验 多轴上手 一样有心理压力啊  飞过直机 再来飞多轴 就像玩一样

白晕山

我也没玩过直升机，第二个电池就能飞了，还是XA的飞控。:em15: :em15: :em15:

ehvclry

原帖由 vevin 于 2012-3-30 19:56 发表
30%油门 吧飞行器 拿手上举过头顶 看看飞行器是否稳定保持水平 手动前后 左右倾斜飞行器 看看飞行器是否有相应的动力补偿努力保持水平倾向。

以上如果没有问题 说明 飞控动力 基本正常

然后同样手拿飞行器 30% ...

您再看一下我说的情况，您还是完全没有了解我说的问题所在。我所说的是相同油门下2,4轴的电机油门要比1,3轴电机要高，导致升空后机器会出现向左转打杆机器反应很慢，向右转打杆机器右转很快的情况。

大健

正常现象呀，在30%油门时，摇一下俯仰、横滚，如果1、3号电机能正常加速至2、4号电机的速度，就放心推杆吧！我也经常遇到这个情况，都是摇一下俯仰、横滚，待各电机转速正常就推杆起飞！

ehvclry

原帖由 大健 于 2012-3-31 09:20 发表
正常现象呀，在30%油门时，摇一下俯仰、横滚，如果1、3号电机能正常加速至2、4号电机的速度，就放心推杆吧！我也经常遇到这个情况，都是摇一下俯仰、横滚，待各电机转速正常就推杆起飞！

问题是不能啊，1,3电机速度没办法起来呢。

luys

把桨拿下来试试，摇一下俯仰、横滚，加油门看看1,3电机速度有变化吗？这样就能查出问题了:em15:

ehvclry

原帖由 luys 于 2012-3-31 11:47 发表
把桨拿下来试试，摇一下俯仰、横滚，加油门看看1,3电机速度有变化吗？这样就能查出问题了:em15:

。。。呵呵，是一样的，带桨不带桨都会这样，1,3电机油门低些，2,4油门高些。。飞机起飞后会时不时的向左转。

ehvclry

昨天换了DJI的30A 电调。这下可好，1,3，臂电机出现同油门下输出高的问题。。。。这个到底是不是飞控的毛病啊？
如果是我就返厂了。别搞半天返厂又说没毛病。那就郁闷了。

[ 本帖最后由 ehvclry 于 2012-4-1 21:47 编辑 ]

highplay86

说了半天，LZ用的啥飞控?...