MWC平衡仪（气压定高、平衡）源代码放出。

364156613

今天比较失落，飞机飞丢了。飞控也随着飞机一去不返。（本次飞丢不是飞控的原因。我的程序肯定都是试验过才放上来的。）
       适用于Multiwiicopter给固定翼使用。包含了气压定高功能。
       使用说明：1、控制副翼、升降通道，使用原云台舵机的两个模拟输出通道。
                         2、连接时只需要连接接收机的副翼、升降和第五通道。
                         3、使用CAMSTAB来控制平衡模式开启与关闭。
                         4、有人测试平衡仪有死机现象，本人测试未发现（之前有过BUG，已修正）。
                         5、因为修改了气压定高部分的目标，所以安全起见，删除了其他多轴的飞行模式，仅保留FLYING_WING模式，用于固定翼飞行（取消原版中FLYING_WING模式的混控）。
                         6、飞控亦可内置混控功能，只是几个符号的问题。有兴趣的玩家也可以自己研究下。
                         7、新手及不熟悉MWC的玩家慎用。
       注：代码修改处我都有做标注。标识为“Memory changed.”，也欢迎其他玩家修改源代码，相互交流。
       另：本人的MWC飞控随飞机丢失，不能够继续源代码的研究。所能做的也就是这些了。代码仅作交流用，也可能有不完善之处。希望拥有MWC的玩家能够帮忙修改、完善！

本人QQ:364156613，欢迎与本人交流一些有价值的问题。因每人所用的MWC硬件电路版本不同，本人将不回答关于MWC调试、安装、设置方面的问题，有关问题请向购买MWC的商家提问。


文件名: MWC固定翼记忆最终版（定高、平衡）.rar
描述: MWC固定翼记忆最终版（定高、平衡）.rar
下 载地址: http://www.rayfile.com/files/6cc11cb3-c9c5-11e0-addb-0015c55db73d/

pxfpxd

顶啊 ！！  不顶不行啊 ！！  ！！

ant119

继续楼主的工作 难得现在还有共享精神了

小袁哥

记忆，节哀啊~~~~

dstdx72

陀螺的吗？该把姿态解算、融合滤波、误差修正等等一起发出来造福DIY爱好者嘛~~

ant119

完整的源代码 等飞控到了就测试

364156613

是采用了陀螺和加速度计作姿态运算的。
数据融合采用了MWC原来的源码。输出就是姿态角。
我作修改的，只是很小一部分。而且都有了注解。
软件是基于ARDUINO的。

dstdx72

原帖由 364156613 于 2011-8-22 20:45 发表
是采用了陀螺和加速度计作姿态运算的。
数据融合采用了MWC原来的源码。输出就是姿态角。
我作修改的，只是很小一部分。而且都有了注解。
软件是基于ARDUINO的。

下 载文件里有融合部分？下来看看。
好东西要顶~~
怎么下 载下来只有1k？坏的？

[ 本帖最后由 dstdx72 于 2011-8-22 21:44 编辑 ]

zzqt

记忆是高手,顶一个

直飞北川

支持技术

364156613

应该38K左右。我刚测试可以下的。
实在不行就联系我QQ：364156613，发给您就好。

dstdx72

原帖由 364156613 于 2011-8-24 20:19 发表
应该38K左右。我刚测试可以下的。
实在不行就联系我QQ：364156613，发给您就好。

:em17: 下 载了，看不懂啊

dstdx72

哪位老师帮忙分析下嘛~~

bdblue

感谢楼主分享，ARDUINO的，居然用WINAVR能打开。正在看。

bdblue

好东西顶起来

揽月射天狼

感谢楼主分享，收藏了。

mealie

非常不错，谢了

archfly

楼主辛苦了

金源乐智

这是高科技啊，虽然不懂，但绝对支持！

fujianshu

原理图有吗？