谁能帮忙解释下自旋优化是什么东东？有没有会有什么区别？

hs987654321 · 发表于 2012-4-12 08:38

怎么设置就不用说了，好像有蛮多帖子。
最好能从原理方面深入解释下

mqm030610 · 发表于 2012-4-12 08:45

:em20: 三轴说明书好好看看

hs987654321 · 发表于 2012-4-12 08:52

三轴说明书只说了设置方法，这个我懂
我想知道优化是有什么意义？方向反了有什么后果

alexetea · 发表于 2012-4-12 09:05

没有自选补偿的话，做原地自选会发现机身不是水平转动的

hs987654321 · 发表于 2012-4-12 09:15

姿态稳定时十字盘应该是水平的啊，这时自旋应该没什么问题啊
是不是一边自旋一边操作十字盘会有影响？

武汉小菜鸟 · 发表于 2012-4-12 09:21

无补偿的时候做自旋飞机会有个离心力往外飘，必须随时将斜盘向内打才能保证定点，有自旋补偿的话，飞机在悬停状态平的时候，只扒尾舵，不调整斜盘飞机都是定点自旋

swc2330290 · 发表于 2012-4-12 09:23

想给我的飞机升级三轴了，三轴好调么？

yyqop01 · 发表于 2012-4-12 10:14

http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=596675

尋尋覓覓 · 发表于 2012-4-12 10:52

:em22::em22::em22:

zhuoshijun · 发表于 2012-4-12 11:06

自旋优化其实可以理解成悬停姿态优化（本人理解），目前模型直升机的设计从受力分析上可以看出，直升机在悬停的时候由于尾桨产生向左的推力，其实机身是向右侧倾斜的，机身本身的重力产生一个向右的侧向力刚好可以抵消尾桨的左推力，这样在受力上达到平衡时，机身就不会漂移。无副翼三轴陀螺仪模拟有副翼的这种特性，从而不必在自旋时时时刻刻去打舵修正副翼。

hs987654321 · 发表于 2012-4-12 11:13

呵呵楼上说的我理解一点了，有副翼陀螺效应能让飞机严格围绕主轴自旋，无副翼自旋可能会前后摆动，不知道是不是这个意思？

zhuoshijun · 发表于 2012-4-12 11:25

有副翼因为旋翼头有希拉贝尔效应，可以让你有充分的时间打舵修正机身漂移，无副翼只能借助电子程序提前修正

yyqop01 · 发表于 2012-4-12 12:45

直机悬停是右倾的无论快慢还是左右自旋时候，都要时刻倾斜桨面克服尾桨推力。有副翼碎舵自旋时候，认真观察你会发现手其实是在画圆，方向和自旋翻方向一样。无副翼的话，自然就是程序性的预补偿，也就是“帮你画圆”

hs987654321 · 发表于 2012-4-12 17:34

呵呵听了楼上的解释更明白了，就有点像自旋翻的感觉

csrta · 发表于 2012-4-12 17:58

路过学习了！感谢前辈们！

KOXX2 · 发表于 2012-4-12 21:23

原帖由 yyqop01 于 2012-4-12 12:45 发表
直机悬停是右倾的无论快慢还是左右自旋时候，都要时刻倾斜桨面克服尾桨推力。有副翼碎舵自旋时候，认真观察你会发现手其实是在画圆，方向和自旋翻方向一样。无副翼的话，自然就是程序性的预补偿，也就是“帮你画圆”

如果按你这么说，应该左右自旋都会右倾，但事实上不是

yyqop01 · 发表于 2012-4-13 09:26

原帖由 KOXX2 于 2012-4-12 21:23 发表
如果按你这么说，应该左右自旋都会右倾，但事实上不是

怎么不是，你说看看

KOXX2 · 发表于 2012-4-13 12:02

原帖由 yyqop01 于 2012-4-13 09:26 发表

怎么不是，你说看看

试过几款三轴的顺时针自旋都要比逆时针自旋好(倾斜没这么厉害)难道这是巧合?

yyqop01 · 发表于 2012-4-13 14:02

建议先对机体进行受力分析

谁能帮忙解释下自旋优化是什么东东？有没有会有什么区别？

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