Ardupilot Mega无人机飞控固定翼程序介绍--自己以前为别人写的，没太认真，见谅

freedomisgood · 发表于 2011-11-22 16:02

Ardupilot Mega无人机飞控固定翼程序介绍--自己以前为别人写的，没太认真，见谅
http://www.5irc.com/forum.php?mo ... &fromuid=169961

心有多远 · 发表于 2011-12-17 22:02

不错，分析的很到位.

[ 本帖最后由心有多远于 2011-12-18 20:20 编辑 ]

36dj · 发表于 2011-12-21 23:42

:em15: 看看

apm2.5 · 发表于 2012-11-19 18:34

先支持了再看！

ppa2001 · 发表于 2012-11-20 00:24

楼主，我最近在看APM的MAVLINK,楼主可以讲讲这个协议CRC部分吗？我用它的CRC函数效验一组数据，总是不对·

【站内推荐】 /1