“捕食者”物体跟踪算法，来个高手移植到单片机上

吖龙 · 发表于 2011-9-21 19:28

[flash]http://www.tudou.com/v/lQ3hPWFSefw==.html[/media]

这是一套开源的opentld系统。看哪个可以把这个利用到航模上。。。比如航拍的图像稳定技术。。。用来稳定的跟踪地面目标。
以上为演示视频。
源码以及下载地址：
http://info.ee.surrey.ac.uk/Personal/Z.Kalal/tld.html
本人下载demo后试用发现，跟踪相当强大，支持xyz三轴空间定位。用作画面稳定系统也在开源系统中无疑是较强的。

[ 本帖最后由吖龙于 2011-12-17 00:02 编辑 ]

遥控牵引 · 发表于 2011-9-21 19:39

真不错，如果航拍时可以和云台结合就好了，可以锁定目标

yypy · 发表于 2011-9-21 19:49

强大啊真是不得了可以做制导**了...

VINTAGE30 · 发表于 2011-9-21 19:50

空中凝视目标军用无人机的基本功能

dstdx72 · 发表于 2011-9-21 20:25

:loveliness: 估计要能支持旋转检测才能用于模型

jmp2002 · 发表于 2011-9-21 20:57

学习一下，越来越专业了

dongfang · 发表于 2011-9-21 21:52

这个东西用在长时间曝光天文拍摄上是最好的了，自动跟踪系统。

zhyang · 发表于 2011-9-21 22:02

:em26:

slbbs · 发表于 2011-9-21 23:53

二值化后（文字识别里用）
这个应该不复杂吧？

zhengjj58 · 发表于 2011-9-22 09:34

可以在地面用来跟踪被拍摄的航模。或用在地面跟踪天线上。

模YOU · 发表于 2011-9-22 09:56

:em26: :em26:

1382944 · 发表于 2011-9-22 10:26

好东西啊！

copycat · 发表于 2011-9-23 00:22

需要酷睿2处理器。。。:em16:

切风40.83 · 发表于 2011-9-23 11:29

这个用处很大啊，四轴飞碟室内导航。

yhd2006 · 发表于 2011-9-27 01:27

牛逼了。。。。图像制导

yxchyt · 发表于 2011-9-27 08:42

在中国没有办不了的事:em15:

hankls0007 · 发表于 2011-9-27 09:23

赶紧出个成品啊，航拍很强大

hankls0007 · 发表于 2011-9-27 09:37

我的FZ35相机里也有这个功能不知道怎么才能发挥出来

海上翼 · 发表于 2011-9-27 10:20

这个软件确实不错。

我推测它的原理和光电鼠标差不多。
你选定区域后，它提取一些特征点，然后把摄像头送来的每一帧图片和特征点对比。对比当然不需要用整个图面去比对，因为按物体运动的原理，这个选定区域有极大可能会出现在上一帧图片附近的位置。比对先从上一帧的位置为中心向四周扩散搜索，直到捕捉到类似的图像为止。这样可以大大减小运算量。

有的时候会发生跳帧情况（比如选定区域移动到障碍物后面或者移出画面），所以这个软件应该有记忆功能。也就是对比图像有两个源——最初选定的画面和最后一次有效的画面变化。

这个支持图像缩放。旋转检测并不复杂，但需要较高的实时运算能力。

P-51D · 发表于 2011-9-27 10:41

很好:em26:

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