6.2 安川驱动器说明6.2.1 安川驱动器参数说明

浅浅一笑

6.2 安川驱动器说明6.2.1 安川驱动器参数说明

键名称	功能
PU	●按此键可显示各用户常数的设定及设定 值。 ●按下UP 键可增加设定值。 ●按下DOWN 键可减少设定值。 ●同时按下UP 键与DOWN 键可清除伺服警 报。
DOWN
MODE/SET	在选择状态显示模式、辅助功能执行模式、 常数设定模式、监视模式时使用。
DATA/SHIFT	●按此键可显示各用户常数的设定及设定 值。 ●用常数设定模式进行编辑位数( 闪烁) 变 更或作为数据设定键使用

Pn.	102
参数名称	第1位置环增益
设置范围	1 ～ 2000
参数功能	定义位置环增益的大小。
相关	单位：1/s。
功能与含义	增大此增益值，可以提高位置控制的伺服刚性。 但是过高的增益会导致振荡。

Pn.	100
参数名称	第 1速度环增益
设置范围	1 ～ 2000
参数功能	定义速度环增益的大小。
相关	Hz
功能与含义	如果 Pr103（惯量比）设置准确，则此参数单位是Hz。 增大此增益值，速度控制的响应速度可以提高。

Pn.	101
参数名称	第1速度环积分时间常数
设置范围	15 ～ 51200
参数功能	减小此参数值可以加快积分动作。
相关	单位：ms。
功能与含义	为使对微小的输入也能响应，速度环中含有积分要素，延长定位时间会使响应变差

Pn.	401
参数名称	扭矩指令滤波器时间常
设置范围	0 ～ 65535
参数功能	定义插入到转矩指令后的初级延时滤波器的时间常数。
相关	0.01 ms
功能与含义	设置转矩滤波器参数可以减轻机器振动。

Fn.	001
参数名称	在线刚性自动调谐
设置范围	0 ～ 7
参数功能	调谐此轴整体刚性

6.2.1 安川驱动器警报及排除方法

保护功能	控制电源欠电压
报警代码	A41
故障原因	1.电源电压不在规格范围内 2.保险丝断了 3.整流二极管的异常 4.伺服单元不良
应对措施	1.检查电源电压。 2.更换伺服单元。

保护功能	再生异常检测的警报显示。
报警代码	A30
故障原因	1.再生用晶体管的异常 2.再生电阻器的断线 3.没有连接再生电阻器。 4.(再生电阻器为外置时) 5.伺服单元不良
应对措施	1.更换伺服电机或再生电阻器。 2.检查外装置再生电阻器的配线

保护功能	再生过载的警报显示
报警代码	A32
故障原因	1.再生电力超过允许值 2.尽管使用了外置电阻器，再生电阻的上 3.升温度也不高，但依然发生警报
应对措施	1.使用与再生电力容量相符的外置电阻器。 2.用户常数Pn600 的设定有误，请重新设定。

保护功能	过载( 高负载) 的警报显示。
报警代码	A71
故障原因	1.伺服电机的配线有误或配线有漏 2.负载大幅度超过额定扭矩 3.印刷电路板(1PWB) 不良
应对措施	1.检查配线及伺服电机侧连接器的插入是否不良 2.下调负载扭矩及惯性动量。 如果不行则更换为大容量的电机 3.更换伺服单元

保护功能	编码器数据的警报显示。
报警代码	A84
故障原因	1.编码器不良 2.因外来噪音造成编码器误动作
应对措施	当频繁发生时，请更换伺服电机 检查调整编码器周围的配线。( 伺服电 机的接地处理、编码器电缆与伺服电机 的电源电缆的分离、连接电缆环形芯线 的插入等)

保护功能	伺服失控的警报显示
报警代码	AC1
故障原因	1.电机的配线有错误 2.编码器的配线有错误 3.编码器不良 4.印刷电路板(1PWB) 不良
应对措施	1.检查配线、电机侧连接器的插入是否不良 2.检查配线、编码器侧连接器的插入是否不良。 3.更换伺服电机 4.更换伺服单元。

保护功能	电源线缺相的警报显示
报警代码	A.F1
故障原因	1.在主电路电源输入L1、L2、L3 中有一相未与电源连接。 2.电线间有电压低的相 3.伺服单元不良
应对措施	1.检查电源。 2.检查主电路电源的配线。 3.检查MCCB、噪音滤波器、电磁接触器。 4.更换伺服单

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