请教：交流伺服系统比同步电机系统好在那里？

小刀 · 发表于 2006-6-26 13:23

昨天找了个朋友帮我加工CNC雕刻机。他推荐上交流伺服系统，说同步电机老化后容易失步。
而且伺服电机的价格也不是很贵。

请教一下他们的性能，价格各有什么优势？:em15:

gameking · 发表于 2006-6-26 16:18

老问题了，坛子里早有介绍，我给你贴来吧。
价格要看功率级别，过了KW就不好说了。KW以下还是步进的相对便宜。
------------------------------------------------------------------------------
ZT步进电机与伺服电机性能比较步进电机与伺服电机性能比较
步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。
　　一、控制精度不同
　　两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGERLAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
　　交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
　　二、低频特性不同
　　步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
　　交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。
　　三、矩频特性不同
　　步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
　　四、过载能力不同
　　步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。
　　五、运行性能不同
　　步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。
　　六、速度响应性能不同
　　步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以松下MSMA 400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。
　　综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。

liutian90 · 发表于 2012-4-20 21:37

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

鹧鸪哨 · 发表于 2012-4-20 21:41

你不用了解区别。。

只需要摸摸预算，，够买伺服，毫无疑问的买。。

一套伺服下来不便宜啊。。。

鹧鸪哨 · 发表于 2012-4-20 21:44

业余做雕刻机，要求不高的情况下。。

一套步进，，加长57 + 驱动板 100左右解决
一套伺服，，，二手的便宜的都要过千。。。

成本相差十倍。。

蓝月亮 · 发表于 2012-4-20 21:52

我也进两套.松下a4 400w伺服,贵到不贵.一千一套.关键是玩不转啊:em17:

燕舞 · 发表于 2012-4-20 21:56

把它放到天天看的到的地方总会转的:em15: :em15:

ZZSSZZ · 发表于 2012-4-20 22:26

建议买新的，不要买二手洋货，都有毛病的，我买了3个伺服，2个有毛病，

PENTAX · 发表于 2012-4-21 00:21

伺服电机非常爽啊，用过才知道。

hzs_1002 · 发表于 2012-4-21 07:00

同电压下,低速,性能相差无几.但贵很多.

[ 本帖最后由 hzs_1002 于 2012-4-21 07:11 编辑 ]

godson · 发表于 2012-4-21 07:35

假如自己预算有限，还是步进

mengdll · 发表于 2012-4-21 08:55

伺服要和主轴相配套，高成本高噪音，生产还行，玩就算啦

515171988 · 发表于 2012-4-26 17:04

专业用还是伺服好:em24:

beikongmoxing · 发表于 2012-4-26 17:07

谁用谁知道

cslzgts · 发表于 2012-4-26 17:09

简单说说
伺服知道自己在干吗。错了纠正，再错就报警。
步进是个大老粗。只管走，错了就错了。虽然说选对了型号很少甚至不会错的。

Ferirra · 发表于 2012-4-26 20:05

一般业余条件下, 伺服系统的人机交互要比步进强太多太多了. 业余条件下,出现故障,在缺少检测工具的情况下, 用伺服的会比用步进容易排除故障. 但是现在会用伺服, 精于伺服的人, 是不会细说的, 最多了不起告诉你, 用了就知道好了.

sgzy001 · 发表于 2012-4-26 22:11

不懂

liutian90 liutian90 当前离线积分 141 头像被屏蔽	3楼发表于 2012-4-20 21:37 \| 只看该作者提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
liutian90 liutian90 当前离线积分 141 头像被屏蔽	本论坛上传图片、B站视频、抖音视频、附件指南
	回复举报

请教：交流伺服系统比同步电机系统好在那里？

主题

回复 6楼蓝月亮的帖子

【站内推荐】 /1

请教：交流伺服系统比同步电机系统好在那里？

主题

回复 6楼 蓝月亮 的帖子

【站内推荐】 /1

回复 6楼蓝月亮的帖子