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我的第一辆WIFI小车终于完工了(四轮驱动、二自由度摄像云台),二楼更新视频。

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楼主
发表于 2011-3-28 19:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
折腾了一个多月...总算是完成了!









[ 本帖最后由 wmw 于 2011-3-30 12:34 编辑 ]

05.jpg (78.17 KB, 下载次数: 56)

05.jpg

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沙发
 楼主| 发表于 2011-3-28 19:51 | 只看该作者
  • 小车一共三层,用亚克力板子和铜柱做的车体,第一层是电机和电池,第二层是路由器,第三层是控制板和云台摄像头,分量很足,一共1710g,还好电机动力强劲.......:em24:
    把小车上的路由器设置为二级路由后即可实现远程控制。


    控制板要升级第二代了,功能更加强大~
    增加至8路陀机控制,可以同时控制摄像头和机械手臂的操作;
    增加路由器电源控制器,简化整机接线方式,提高供电稳定性;
    增加电源电压检测功能,以多级LED显示当前电源剩余电压;
    增加欠压报警报警功能,低电压的时候报警提示尽快充电;
    增加充电保护电路,不在为锂电池充电而烦恼;
    增加激光/LED照明开关控制器;
    增加至三路超声波传感器;可以自动巡航,自动领航;
    增加蓝牙通讯模块接口,可以用手机/电脑进行蓝牙控制(不能传输视频);
    增加继电器控制接口,可以控制家里的照明、冷暖等等设备了。
    继续保持4WD变速马达驱动器,强劲动力;


[ 本帖最后由 wmw 于 2011-3-30 23:01 编辑 ]
3
发表于 2011-3-28 20:35 | 只看该作者
不错,增加个机械手就好了
4
发表于 2011-3-28 21:32 | 只看该作者
用的啥控制板? arduino??
5
 楼主| 发表于 2011-3-28 22:01 | 只看该作者
AVR M16L,专为WIFI小车设计的板子:em15:
6
发表于 2011-3-28 22:20 | 只看该作者
:em26:
7
发表于 2011-3-28 22:45 | 只看该作者
原帖由 wmw 于 2011-3-28 22:01 发表
AVR M16L,专为WIFI小车设计的板子:em15:


兄弟搞单片机开发的? 我最近也迷上arduino这个电子积木了,还有q号可以请教啊
8
发表于 2011-3-29 10:37 | 只看该作者
楼主的wifi多少钱?啥型号?淘宝上杂搜?编程给个思路。
9
发表于 2011-3-29 10:37 | 只看该作者
10
发表于 2011-3-29 11:14 | 只看该作者
有意思!希望多些这样的小车
11
 楼主| 发表于 2011-3-29 11:43 | 只看该作者
所有东西都是淘宝买的,自己组装的,然后按论坛里的教程刷的路由固件,并安装了控制程序,很简单的。
通过路由器的TTL接口连接控制板,控制四个电机和云台,摄像头直接装在路由器上就成了。:em24:

有兴趣的可以自己做一个玩玩:em15:
12
发表于 2011-3-29 16:09 | 只看该作者
原帖由 wmw 于 2011-3-29 11:43 发表
所有东西都是淘宝买的,自己组装的,然后按论坛里的教程刷的路由固件,并安装了控制程序,很简单的。
通过路由器的TTL接口连接控制板,控制四个电机和云台,摄像头直接装在路由器上就成了。:em24:

有兴趣的可以 ...

自己做哈的东西,说起来很轻松呵
13
发表于 2011-3-29 16:33 | 只看该作者
兄弟最好加个放橦板吧
14
发表于 2011-3-29 21:16 | 只看该作者
原帖由 wmw 于 2011-3-29 11:43 发表
所有东西都是淘宝买的,自己组装的,然后按论坛里的教程刷的路由固件,并安装了控制程序,很简单的。
通过路由器的TTL接口连接控制板,控制四个电机和云台,摄像头直接装在路由器上就成了。:em24:

有兴趣的可以 ...


给个论坛地址连接啊,谢谢先。。。
15
 楼主| 发表于 2011-3-29 21:32 | 只看该作者

回复 14楼 胖龙 的帖子

不用的,速度不快,减速电机每分钟180转,而且四个轮子在安装时探出了一点点,撞墙的话也是撞轮胎的,哈哈

地址站内短消息发了,以免广告嫌疑...

[ 本帖最后由 wmw 于 2011-3-29 21:53 编辑 ]
16
发表于 2011-3-29 22:44 | 只看该作者
谢谢,把地址也PM我:em00:
17
发表于 2011-3-30 00:32 | 只看该作者
麻烦也把地址PM我
谢谢呵
18
发表于 2011-3-30 00:51 | 只看该作者
好高级...:loveliness:
19
发表于 2011-3-30 02:24 | 只看该作者
麻烦也把地址PM给我吧
谢谢!
20
发表于 2011-3-30 09:07 | 只看该作者
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