姿态切换到GPS掉高度，油门乏力差点炸机，这么回事？

安安的天空

今天开始飞姿态模式，飞的很稳，大概40-50米的时候切换到GPS模式，想定高就把油门放在中间（不知道是不是这样操作？），就看到机机明显变得无力，直线快速向下掉高度。怎么推油门都没用，重重的触地后弹了起来，油门又恢复工作。好在没炸坏！，电量绝对没问题，发生情况后又飞了几分钟，下来测还有3.78的电量。请教下是什么原因，原来就发现我切换GPS模式时会掉高度

谢谢解答

[ 本帖最后由 安安的天空 于 2012-6-4 00:53 编辑 ]

ehvclry

这个问题有点复杂，我个人觉得：
1，姿态模式和GPS姿态模式里，油门的概念是一致的，即中立点=悬停，超过中立点=上升，低于中立点=下降。也就是说，你在姿态模式能正常飞的油门在GPS姿态模式也应该是正常的。这样就排除了遥控器，接收机的问题。
2，WKM 姿态模式悬停主要是依据气压计的参数来定高，你机器可以在姿态模式下正常定高，表示气压计工作正常。切换到GPS姿态模式后高度下降，有可能是GPS信号反映的高度有问题，这个时候IMU与GPS 信号的参数不符，机器应该闪白灯。有可能就按照GPS 的高度参数进行调整高度。
建议你测试下，姿态模式的悬停是否正常，GPS模式下悬停是否正常，多注意WKM的LED 灯的情况。再做判断。

安安的天空