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低速下，步进+终端编码器是否能代替伺服？

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楼主

发表于 2012-6-5 16:08 | 只看该作者回帖奖励

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第一个问题，低速只需要定位的情况下，步进+终端编码器（ab轴）是否能代替伺服电机。
用了伺服电机也只是半闭环，因为伺服到设备间还有传动结构，同步带，联轴器，减速机等。

第二个问题，软件方面mach3等是如何处理的，是直接用编码器的位置代替步进的位置么？还是需要弄单片机来做中转。

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沙发

发表于 2012-6-5 16:30 | 只看该作者

mach貌似没有三轴全闭环的功能，不清楚能否用单片机把步进+编码器做成伺服的样，求资料求读书卡。

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3楼

发表于 2012-6-5 18:21 | 只看该作者

X宝搜：步进闭环控制器

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4楼

发表于 2012-6-5 19:09 | 只看该作者

回复楼主 hzs_1002 的帖子

完全可以，有成功的例子，但是不是mach控制的，labveiw控制的，控制卡很贵！

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5楼

楼主| 发表于 2012-6-5 19:23 | 只看该作者

感觉也不是很复杂,自个花半天写个单片机或并口程序吧。

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