大志无疆，悟空M失控自旋炸机，大疆客服进

xkhangpai · 发表于 2012-12-11 20:49

本帖最后由 xkhangpai 于 2012-12-11 21:37 编辑

起飞时一切正常，升到70米高度刚准备悬在那拍一点东西，飞机自己原地转圈，遥控控制无任何反应，最后就摔在了起飞点，损失倒是不大，除了3根机臂别的都没坏，下来重新上电检查电机，全部是好的，桨也没断，单节电压3.9V，它自己抽风自旋是咋回事，我还敢不敢飞，希望大疆技术人员给解答一下，我也不要求你赔我损失，我就想放心用WKM，这个原因不找到再也不敢飞了

太平洋shaomai · 发表于 2012-12-11 20:55

有没有OSD？当时状态是怎样？

hnjzlxm · 发表于 2012-12-11 20:58

流汗，还准备想搞个玩玩的。。。。。。。。。

lover520yd · 发表于 2012-12-11 20:59

Mayday!Mayday! we are going down... we are going down

xkhangpai · 发表于 2012-12-11 21:10

太平洋shaomai 发表于 2012-12-11 20:55
有没有OSD？当时状态是怎样？

没有OSD，这个飞机到现在飞了有20-30个起落，之前两次在地面翻过，其他再没出过什么问题，这次也是一样正常起飞，悬停，然后就自旋，不是直接掉下来，而是自己转着圈掉高度最后摔地上，还落在起飞点，这个GPS把炸鸡位置都算得这么准吗

aaa_83_83_69 · 发表于 2012-12-11 21:10

腾云驾雾 · 发表于 2012-12-11 21:18

一定要搞清楚什么原因，要不然以后都不敢飞咯

竹影清风 · 发表于 2012-12-11 21:32

我觉得是某只桨突然停转。

741568230 · 发表于 2012-12-11 21:39

就是，别搞得以后都不敢玩咯

晚风云清 · 发表于 2012-12-11 21:40

晕，转的

luckydog · 发表于 2012-12-11 21:40

最后着地的那一声好刺激啊
这个是几轴的，听声音像是有电机停转了，之前我也亲身经历过这种状况

xkhangpai · 发表于 2012-12-11 21:42

luckydog 发表于 2012-12-11 21:40
最后着地的那一声好刺激啊
这个是几轴的，听声音像是有电机停转了，之前我也亲身经历过这种状况

6轴，这是正常现象吗？再上电后电机都转着呢

livesolo · 发表于 2012-12-11 22:00

听视频里的声音，高度疑似有电机在空中停转。

slyyls · 发表于 2012-12-11 22:02

我的NAZA也是，一开始在高空很稳的，突然间就掉下来了，再次装上电池电机依旧是好的，我就没LZ那么幸运了，我起落架，桨全都炸光

泥巴鱼 · 发表于 2012-12-11 22:34

像是电机停转了……汗！

风雨夜归人 · 发表于 2012-12-11 22:46

我也遇到过这种情况，接近地面1米5的时候反扣了两次。心理阴影挥之不去。

CFchelsea · 发表于 2012-12-11 23:09

dji的东西越来越不可靠了，我所有装dji飞控的飞机都停飞了，现在都是全手动飞着玩玩儿，还是手动可靠！

风雨夜归人 · 发表于 2012-12-11 23:21

我在瞎琢磨，大家看看我说的是否有道理。我认为这个事故的发生，涉嫌飞行器的载荷平衡没有处理好。首先楼主没有告诉我们你的飞行器载荷重心是上边配重装载电池？还是下后方平衡设备转载电池。
请认真分析、回忆你装上电池以后是如何准确处理载机重心平衡的。如果载机的平衡严重偏向一面，那么这边的电机和电调在飞行过程中就会产生很大的平衡负载，因为飞控的IMU在不断给侧重方位的电调电机根据你设置的感度发出高压动力指令。这样一样，在高压负载情况下，这个方位的电调、电机耗能就会加大，进而引发电调电流不间断增压，增温。甚至在大电流下，机背那4个插电接触点因持续大电流通过，长期震动引起的轻微接点摩擦，也能在导电的过程中产生氧化物。也会偶尔产生瞬间断电情况发生。这就是说，本来负重这边的电调电机在不间断加大大电流平衡姿态的时候，收油门在调整方位，加大油门量的时候，等于IMU指令和收油门指令同时加大，这样会是什么结果呢？

根据以上判断，在机身失去姿态模式控制范围的时候，IMU因失衡而导致飞控出现瞬间发出多方位平衡作用。进而旋转旋翼对称的这个电机减速或者停转，多轴对称旋翼的安装设计就是以平衡扭矩、空气流体反作用力而设计的。能水平旋转下降就说明了这个问题。
看楼主拍摄环境的气温应在2°气温左右，在飞行器落地以后，因气温相对较低，很快电调恢复正常状态。
  本人没有飞过多轴的经验，但是我没有看到过有什么人在飞行前，有一套准确找到重心的方法。
还有就是IMU安装的位置，也就是X  Y Z 这个调参数据，空机找到的重心，和有大载荷后的重心位置相差有多大。
  本人是个初学者，有多轴，但是没飞过，了解一点常识，个人之见，不妥之处望高手模友口下留情。

kan8 · 发表于 2012-12-11 23:38

检查电调和电机插头是否有松动，建议焊死。

缪飞虎 · 发表于 2012-12-12 00:14

听声音感觉电机开始出问题了还是查下你的电机吧估计是把IMU给震傻了

大志无疆，悟空M失控自旋炸机，大疆客服进

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