求救……mwc飞控高手请进

feng235 · 发表于 2012-1-19 02:18

前段时间入手了一块mwc红金版飞控，装上机架后用默认参数发现一直飘，调pid参数一直调不好，今晚刷了1.9的固件，但是解锁后不推油门，马达就开始转，不知道怎么回事！恳请玩过mwc飞控的高手帮帮我，怎么取消怠速启动以及怎样能把pid参数调好，先在这谢过各位了！这飞控快把我整疯了，没想到这么不好调！

[ 本帖最后由 feng235 于 2012-1-19 02:22 编辑 ]

aluken · 发表于 2012-1-19 09:41

换入玉兔吧。
等楼主出二手:em15:

mqm030610 · 发表于 2012-1-19 10:12

:em01:

feng235 · 发表于 2012-1-19 10:17

玉兔感觉一般吧，mwc比较成熟，拓展性也不错，玉兔的话再等等！

feng235 · 发表于 2012-1-19 10:18

有没有mwc高手呢？是不是玩mwc的很少啊？

aadnyzq · 发表于 2012-1-19 12:36

建议你找当地的MWC高手指点一下，我就是因为当地没有MWC高手，又找不到他们的详细调机说明，

才在本地模友的建议下，入手玉兔。。。。

未加任何功能模块，只单用一个玉兔裸体板，按玉兔的说明书稍加调试，就能稳定爽飞了。。。:em15:

[ 本帖最后由 aadnyzq 于 2012-1-19 11:08 编辑 ]

davidlychk · 发表于 2012-1-19 14:10

到这里看看是否可以帮到你。
http://blog.sina.com.cn/fpvdiy

kaixinhaha · 发表于 2012-1-19 15:25

1. 修改一下配置文件，在 config.h 文件里面把#define MOTOR_STOP这个参数前面的#删除然后重新upload一下，表明解锁后电机不转状态。

2. 如果机架电机电调桨都装配很好的话，默认值就能飞的很稳。如果默认值飞的不稳，应该检查检查这几块。我们都是默认值飞。

feng235 · 发表于 2012-1-19 18:33

回7楼的，入魔到现在没有附近的魔友，一直都是自己搞，遇到问题自己想办法解决，比较孤独啊！

feng235 · 发表于 2012-1-19 18:37

谢谢八楼的，老乔的mwc的说明看过好几遍了，他的硬件的连接说明比较详细，但是具体pid参数调试不太详细！

feng235 · 发表于 2012-1-19 18:42

谢谢九楼的兄弟，按照你的方法，解决了怠速启动，pid参数的调试正在研究中，我用默认参数也能飞，但是飘，不太稳，感觉有的时候四轴会修正过度！

兔哥 · 发表于 2012-1-19 20:39

原帖由 feng235 于 2012-1-19 10:17 发表
玉兔感觉一般吧，mwc比较成熟，拓展性也不错，玉兔的话再等等！

我飞了三个月的MWC，没有完全摸透MWC，有时非常好飞，有时。。。。

现在飞玉兔，真是好飞得不得了，并且玉兔的功能比MWC强多了。

feng235 · 发表于 2012-1-19 23:06

兔哥的经验得学学，过年后看看，行的话入一个兔子看看！

nuaakimi · 发表于 2012-1-19 23:20

pid参数的调整不能人云亦云，是和电机的惯性，动力，机架的重量有关。所以可以说是一架飞机就有一组pid参数。调的时候先把id归零，p调到机体出现震动，然后是d，d能让飞行器更快的回到中点，但是太高会出现过敏。太低会出现反应慢。最后是i，这个是积分，就算是0也能工作，可以减小机器的漂移，这个就靠感觉了

davidlychk · 发表于 2012-1-19 23:39

:em26:

superbig123 · 发表于 2012-1-20 06:08

原帖由 nuaakimi 于 2012-1-19 23:20 发表
pid参数的调整不能人云亦云，是和电机的惯性，动力，机架的重量有关。所以可以说是一架飞机就有一组pid参数。调的时候先把id归零，p调到机体出现震动，然后是d，d能让飞行器更快的回到中点，但是太高会出现过敏。太低 ...

D是否數字越細, 自動回中越高?

kaixinhaha · 发表于 2012-1-20 09:47

pid 我觉得是一套比较复杂的理论，每个四轴都会不同，全都是相对值。我也头疼中～

dongfang · 发表于 2012-1-20 10:53

MWC那个怠速自转的问题我也碰到过，应该是LZ把“ARM”设成了始终ON了。

刚摔了一个机架，正在做第二个，求MWC的可用参数，目前的配置是：
1. 两电机对角线距离=50mm
2.XXD 2212 KV1000 电机，配1045正反桨
3.俯仰和横滚上，P=10，I=0，D=50

目前效果是，机身能平稳，但高速抖动。

superbig123 · 发表于 2012-1-21 02:13

原帖由 dongfang 于 2012-1-20 10:53 发表
MWC那个怠速自转的问题我也碰到过，应该是LZ把“ARM”设成了始终ON了。

刚摔了一个机架，正在做第二个，求MWC的可用参数，目前的配置是：
1. 两电机对角线距离=50mm
2.XXD 2212 KV1000 电机，配1045正反桨
3.俯 ...

應該D值越細越平穩

archfly · 发表于 2012-1-21 17:00

原帖由 nuaakimi 于 2012-1-19 23:20 发表
pid参数的调整不能人云亦云，是和电机的惯性，动力，机架的重量有关。所以可以说是一架飞机就有一组pid参数。调的时候先把id归零，p调到机体出现震动，然后是d，d能让飞行器更快的回到中点，但是太高会出现过敏。太低 ...

正解！:em26:

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