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楼主
发表于 2012-6-26 10:22 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
搞不懂它的动力来自哪里,边上的腿好像是无动力的,中间的腿好像是气动的? 它的机械怎么定位到指定位置?通过气压检测?? 谁来分析下

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沙发
发表于 2012-6-26 10:43 | 只看该作者
并联机器人,由伺服电机驱动,视频捡控,几个臂的联动完戍动作,
3
 楼主| 发表于 2012-6-26 10:48 | 只看该作者
研究了下,结构好像很简单哦,就上面3个电机,那个手臂关节好像是2个轴承,类似于十字轴式万向联轴器
4
发表于 2012-6-26 12:42 | 只看该作者
有心脏病的最好别看,受不了。
5
发表于 2012-6-26 12:51 | 只看该作者
的确是受不了:em23:
6
发表于 2012-6-26 18:58 | 只看该作者
为什么这样设计,感觉没必要.
7
发表于 2012-6-26 19:41 | 只看该作者
:em26: :em26: :em26:
8
发表于 2012-6-26 21:53 | 只看该作者
ABB的东西
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