PPM与PCM

asksunshine

根据网上的资料整理的：
  在PPM模式下，发射机以帧为单位发送控制信号，一个5通道的发射器的一个完整PPM帧的波形如下：

在PPM模式下，用脉冲的宽度代表舵机控制臂的位置，脉冲的宽度以时间为单位，范围在1-2毫秒，上图代表的是一个5通道的发射机的PPM帧波形图，大家看到一个PPM帧有6个脉冲，其中第一个脉冲是同步脉冲，同步脉冲为长脉冲，以区别通道脉冲，他的宽度大概5毫秒，同步脉冲是为了标识1通道脉冲的，紧跟着同步脉冲的是1通道脉冲控制信号，依序为2通道、3通道、4通道、5通道，所以一个完整的PPM帧包含N+1个脉冲，N为发射机的通道数。
   为什么PPM抗干扰比较差，看下图：



上图在第三通道脉冲控制信号处收到干扰，脉冲宽度叠加了干扰信号（红线部分），结果会这样呢，1、2通道正常，3通道的舵机运动幅度就变了（PPM是以脉冲的宽度（时间）来代表舵机的运动幅度，4、5通道正常。

这是另外一种情况：


干扰信号在3通道与4通道之间形成了个干扰脉冲，结果是1、2、3通道正常，干扰脉冲传递给4通道，本来属于4通道的脉冲传给5通道了，本来属于5通道的脉冲丢弃了，大家想结果会这样。。。。。
  这也就是为什么要把1、2通道分配给roll 和picth的原因。



PCM 待续。。。。。

woti

解释的很完美

asksunshine

打了半天的字，终于完成PCM部分了

PCM
PCM也是以PCM帧的形式发送控制信号，不过他不同于PPM的是，PPM是以脉冲的宽度代表舵机运动的幅度，PCM是在发射机发送PCM帧之前，用10位二进制数编码一个通道的舵机的运动幅度（或者舵机臂的位置），5通道的意味这至少50位二进制编码，用一个脉冲反映一位二进制数，那么5通道的PCM帧至少有50个脉冲（还不止，因为还有CRC校验码，所以PCM帧的脉冲宽度都比较窄，因为一个PCM帧有比PPM帧多的多的脉冲），而不同与PPM帧的6个脉冲。
   如果PCM帧收到干扰，就意味这PCM帧的某段二进制数的顺序发生了变化，所以PCM加入了CRC校验算法，接收机收到PCM帧，根据脉冲转换成二进制数流，然后进行CRC校验，如果受到干扰，CRC校验就通不过，于是接收机认为这是个坏帧，就丢弃了，等待接受下一个正常的PCM帧，如果连续收不到PCM帧，或者受到的PCM帧都是坏帧，CRC校验通不过，所以PCM接收机一般都有failsafe功能，碰到这种情况，启动failsafe功能，把舵机置成先前预设的位置（failsafe设置时候舵机的位置）。
   从以上看出，PCM抗干扰性强于PPM，PCM通过CRC校验，不让受到干扰的坏帧传给舵机，把坏帧丢弃，而PPM会把坏帧作用于舵机，不过另外一面，PCM只要50个脉冲（按照5通道发射机说明）里有一个脉冲被干扰，就把整个控制帧丢弃，相当与把5个通道的这次控制全部丢弃（其中有几个通道是正常的），而PPM没有这个问题。
   另外，从以上看出，PCM不是说如何如何的抗干扰性，只是不会把坏帧传递给舵机执行而已，但连续受到干扰，接收机就会进入FAILSAFE，但实际上并不能起很大的作用。
   我有次在地库里飞SJM PRO，用的是PCM，在低空飞航线的时候，突然飞机栽向地面，炸机了，我分析是受到干扰，此时即使是进入FAILSAFE，舵机归到预设的位置，也不足以保持飞机平衡，控制飞机。


     所以我认为：
     在受到持续干扰情况下，PPM与PCM谁也比谁好不了，FAILSAFE的功能还是不错，但问题在于进入FAILSAFE，预设的舵机的位置并不能挽救你的飞机，怎么办呢。
     这就是我为什么买一个平衡仪的缘故了，但发射机操作杆离开中心点的时候，平衡仪关闭，这样也不会失去操控的乐趣，当操作杆回复到中立点的时候，平衡仪开启，把roll,picth的FAILSAFE设置成中立点，这样当受到干扰，进入FAILSAFE，平衡仪代替飞行员平衡飞机，这样才能不炸机而不失操作乐趣。
    我的平衡仪在路上了，呵呵，期待中。。。。。

[ 本帖最后由 asksunshine 于 2008-6-26 21:42 编辑 ]

n44303

学海无涯阿

老金

少量的出错pcm是可以恢复的

Alpha

大多数时候炸机是因为操作失误，发生失控也多为硬件故障如电源断路等，完全因为干扰而失控情况实在不多

CHING

又倒米入自己袋了

59hang

PPM受到强烈瞬间干扰,一般只会错一帧,约20MS,即使在做3D,也只会抖一下,所以平衡仪一般用PPM,如用PCM在机动飞行时受到干扰,发现失控操作竿回中或等PCM回中,PCM连续出错,平衡仪根本不能及时收到,等收到时已在地上了.千万把平衡仪装在大桨打不到的地方.或一上天就启动平衡功能,那还有乐趣吗.

[ 本帖最后由 59hang 于 2008-6-27 07:34 编辑 ]

老金

不管接收机和发射机之间用的什么技术，目前的平衡仪和舵机和接收机之间的连接都是ppm。同时楼上的roll和pitch分配给第一二通道没有道理。干扰可以在任一通道发生，而且几率是一样的。只要不是发生在同步段，接收机都没有能力区分符合特征的干扰和正常信号：

“干扰信号在1和2通道形成了个干扰脉冲，结果是1通道正常，干扰脉冲传递给2通道，本来属于2通道的脉冲传给3通道了，本来属于5通道的脉冲丢弃了，大家想结果会这样。。。。。”

wxyh

学习了

asksunshine

原帖由 老金 于 2008-6-27 19:02 发表
不管接收机和发射机之间用的什么技术，目前的平衡仪和舵机和接收机之间的连接都是ppm。同时楼上的roll和pitch分配给第一二通道没有道理。干扰可以在任一通道发生，而且几率是一样的。只要不是发生在同步段，接收 ...

  -------呵呵干扰可以在任一通道发生，而且几率是一样的--我赞同，不过PPM脉冲有个错误传递的效果，1通道收到干扰，2、3、4、5都错误了，但如果3通道收到干扰，错得只是4、5通道，1、2通道不会有问题，所以控制飞机平衡的通道建议用1、2通道，你看看几乎所有的控都是这样分配的。

老金

有道理

twtdcygah3721

:em26: :em26: :em26: 很不错，学习了。

citimedia

我有个PPM 没飞必受干扰 飞机总是一抽一抽的 后来换了PCM就好了。。。

月亮豆豆

高手分析到位:em26:

dgnc117

学习一下~~~~~~~~看得不是很懂~

四十五度传中

感谢楼主的分享，学习了。:em24:

幽灵GHOST

楼主正解，学习了。

冰の水若寒

分析挺好的，学习了~

tjzhw

学习