naza问题求助

lvcha

背景：四轴新手，第一台。

设备：naza+gps，DX8+AR8000.

问题：
1.一切正常，关控时naza还是该啥信号啥信号，没有转到失控保护状态。
地面测试，关控后，电机会即刻停转。

2.dx8是否能将失控保护设置到某个开关上？

请指教，谢谢！