新人，一点问题求解答啊！！！谢了

jianghanpeng

我是学生，做视觉识别的科创项目的，现有的四旋翼（玩具那种，带摄像头，有支持DIY的SDK）PC上的SDK只能模拟遥控器操作，请问有没有哪个飞控能提供可供外部程序调用信息的端口？能提取那些信息？支持不支持外部程序直接控制马达转速？真是十分感谢了！！

scyscy

不懂，路过，帮顶！

BushSniper

不懂，路过，帮顶

kingofpop

首先。。能读取给电调发送的pwm值，但是没法知道电机实际转速。然后，你要的飞控，任何一个开源的都可以。

jianghanpeng

kingofpop 发表于 2013-3-7 22:35
首先。。能读取给电调发送的pwm值，但是没法知道电机实际转速。然后，你要的飞控，任何一个开源的都可以。
...

那是说现在就可以通过玉兔这类现成的飞控手动控制pwm值来控制飞行姿态了吗？还是说还要什么特殊的飞控？

kingofpop

jianghanpeng 发表于 2013-3-7 22:48
那是说现在就可以通过玉兔这类现成的飞控手动控制pwm值来控制飞行姿态了吗？还是说还要什么特殊的飞控？
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你要学的太多了。。看来你现在连飞控是干啥的都不清楚。。潜潜水吧。

jianghanpeng

kingofpop 发表于 2013-3-8 08:52
你要学的太多了。。看来你现在连飞控是干啥的都不清楚。。潜潜水吧。

问题是比赛不等人。。

飞控是块板子，可以通过控制每个电刷的xx值来控制飞行姿态（只负责调平衡），遥控器负责主要控制
电刷可以控制通过电机的电流大小

这没错吧。。。

kingofpop

jianghanpeng 发表于 2013-3-8 12:33
问题是比赛不等人。。

飞控是块板子，可以通过控制每个电刷的xx值来控制飞行姿态（只负责调平衡），遥 ...

错。。。首先无刷电机，哪有电刷啊。。。

kingofpop

jianghanpeng 发表于 2013-3-8 12:33
问题是比赛不等人。。

飞控是块板子，可以通过控制每个电刷的xx值来控制飞行姿态（只负责调平衡），遥 ...

飞控可以理解为一个混控器，然后加上陀螺仪和加速度计，保持平衡。

kingofpop

jianghanpeng 发表于 2013-3-8 12:33
问题是比赛不等人。。

飞控是块板子，可以通过控制每个电刷的xx值来控制飞行姿态（只负责调平衡），遥 ...

遥控器-飞控-电调-电机。这个方向上的。