两轴云台加陀螺仪

峨眉山幼儿园 · 发表于 2012-10-13 21:28

很多飞控带的云台增稳效果都不太好。如果两轴云台的两个轴各加一个直机的陀螺仪和高速锁尾舵机来控制云台。这样做云台会不会像直机尾巴一样锁得一动不动，如果可以的话三轴等等都可以了。。求高人解答。

千红 · 发表于 2012-10-13 21:41

云台的PID算法和尾舵陀螺的算法略有不同，可以用但是并不好用

桂林小黄 · 发表于 2012-10-13 21:43

桂林小黄 · 发表于 2012-10-13 21:44

zhiyiyg · 发表于 2012-10-13 22:08

学习中

峨眉山幼儿园 · 发表于 2012-10-13 23:21

千红发表于 2012-10-13 21:41
云台的PID算法和尾舵陀螺的算法略有不同，可以用但是并不好用

哦。。好像陀螺仪没有自动水平的功能，呵呵

瓦尔特 · 发表于 2012-10-16 01:39

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