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本帖最后由 yyqop01 于 2012-9-21 08:20 编辑
近两年无副翼普及,很多模友都用上了无副翼,当然包括不少新手也在用
小弟和很多模友讨论过这个问题,得出如下文字,欢迎拍砖
有副翼炸机爽因为挂很多东西,无副翼炸机挂不多但是很可能挂舵机。有副翼没有无副翼暴力,直接,高效。 各有所长,这些大家都知道。正是因为大家都知道,所以本文不讨论这些
首先,必须明白,副翼是啥,有啥用。神马是希拉率,神马是贝尔率,神马是副翼修正率。这些网上大把,这里没必要展开说。
然后,为什么会出现无副翼这个东西?最简单,科技进步。那么无副翼是啥?就是电子控制舵机的速度,模拟有副翼的加减速。好
有副翼,大家都说没有无副翼稳。为什么捏?因为副翼的惯量是不存在电子那种"AVCS"修正。正是这样,才需要无故打舵,快速修正,正如拳击运动员跳来跳去随时准备下一步,也就是“碎舵”修正手法。正是这个特异的碎舵修正手法,没经过指点的新手,可能头破血流才悟出这个“秘籍”。小弟当年正是这样,哈哈
无副翼,是很稳,无需碎舵。
然而,碎舵修正才是直机的精髓(碎舵,能让操控者精神更加集中,更加明确飞机当前姿态,做到更加准确的预修正,而不是被动修正,所以才能稳)!一个没有碎舵技能的直机玩家,不太可能飞得好直机
这是其一,碎舵
其二,航线
无副翼是模拟有副翼,但是,实际做得好的,可能就是mikado了。但是说白了点,mikado还是没能完全完全模拟有副翼的精准细腻。航线(这里说的航线是精准的,定速定高定圆的航线,不是乱飞一通不受控的航线),无论是高速,低速,前进还是倒退还是刷还是正倒飞混合航线自旋航线,都需要4只杆不停滴修正。空+是流体,看不到摸不着,唯有靠碎舵去感受飞机的状态和微量调整。无副翼那种感觉是非常不现实,如果飞过的应该会有同感。就算是90鸡+好舵机+V8结果都只能是尽可能接近有副翼,且差距巨大是客观存在。
三,舵机&虚位
有副翼,虚位影响是会有的,单向绝对没有无副翼那么严重。3轴陀螺仪,简单的说就是把升降和副翼连在相对应维度放置的单轴陀螺仪上面。大家都知道,尾巴,虚位,尾舵机反应慢,没力,那么,尾巴就会金鱼尾,转速不均匀,做自旋动作时快时慢,刹车回弹,倒退航线时候突然掉头等等一系列问题。明白了这些,然后自然就可以转移到3轴陀螺仪上面,为什么用慢,差,一致性差,虚位大的舵机,飞无副翼会出现如刹车回弹,乱倒,突然动作,各种非预期动作,打舵忽大忽小,飞航线时时低头或者抬头(上面的尾巴就会金鱼尾,转速不均匀,做自旋动作时快时慢,刹车回弹,倒退航线时候突然掉头等同!!)。好,搞明白这个,自然就得出结论,无副翼对舵机和虚位要求非常高。所以,尤其新手,用垃圾舵机飞无副翼,甚至高级舵机飞无副翼。因为新手,大炸难免,尤其无副翼。炸后,多好的舵机,效果都等同于辉胜9g,虚位,精度,一致性,反应,等等。
四,自旋优化
为什么无副翼要自旋优化有副翼不用?直机悬停是右倾的(不懂为什么的自己搜索)。然后,无论快慢还是左右自旋时候,都要时刻倾斜桨面克服尾桨推力。有副翼碎舵自旋时候,认真观察你会发现手其实是在画圆,方向和自旋翻方向一样。无副翼的话,自然就是程序性的预补偿。无副翼自旋优化基于上面第三点舵机&虚位。这个就不解释了,稍稍有脑子的会想。自旋优化的性能,是无副翼系统的一个重要指标,也是一个难点。自旋优化关系到设置和陀螺仪自身性能。设置不好,性能再好都是白搭。极限情况下,设置不好的自旋优化,一打尾舵,马上失控的自旋翻大炸(爱抬杠的兄弟别来和我吵这个失控的意思)!而有副翼,因为副翼的阻尼在,都是非常平滑的,这个就不展开说了,自己可以找鸡试一试
所以,如果你是喜欢精准细腻,那么有副翼适合你
如果你喜欢粗犷的暴力,那么高配舵机+无副翼可能会更加适合你
低配舵机+低配3轴,那是非常糟糕的结果
低配舵机+高质量3轴,结果依然非常不理想
小弟的建议,新手,老老实实有副翼。因为,没有对有副翼的深刻认识,不可能调好无副翼。如果一不小心调出了乱七八糟的手感,但是却以为是正确的,那么结果会非常麻烦。且新手飞无副翼,以450为例,V8+ds95或者115mg这些高等舵机,炸一次两次就会和辉胜一样,那么还是会回到上面说的杯具。可想而知,神马xyz mb+神马933,260mg(总所周知的虚位王)等等会是神马更加杯具的结果
个人建议,新手,必须认真领会贯彻落实“碎舵”这一要领,检查练习直到可以在家悬停能用450四面起降在三鹿罐子上,航线则是能飞出一个标准的倒退8,然后3D后可以尝试无副翼
另外忘了说,无副翼用在450上,效果注定是非常的不理想。小鸡,虚位,舵机,等等因素。无副翼是适合520桨以及以上大机用的
2012-9-21补充无副翼在同等情况下,留空性,动力,推重比反应速度都比有副翼提升一个档次。有副翼其副翼激起 的乱流作用在大桨,影响其效率(所以这就是为什么同样的螺距值同样的飞机同样的桨,无副翼比有副翼抽螺距反应快、力量大。这句话只讨论集体螺距,不涉及循环螺距)。且因为有副翼比无副翼多了一大堆螺丝啊什么之类的,重量肯定是没有无副翼轻。
抛开技术层面来说
特别是在大动作,例如非手法性钟摆(靠螺距硬抗,而不是看准姿态给螺距)时,主轴向量跑偏尤其明显。当然,操纵者对姿态准确的判断并在第一时间加以舵面修正可以补偿这一机体的缺 陷
在一些长期的细腻的动作,例如长时间大彩虹,如果不加以修正也会因为累积误差而一点点地跑偏,结果是刚刚几个很漂亮,后面就越来越歪了。同样,技术可以掩盖这个缺 陷
因为有副翼大动作时候旋头部分变形。旋头部件多,特别是两个混控臂的轴承和下混控臂L球头,一样变形一点点,加起来就是很多点。另外上面说的长期小动作,由于大部分玩家的飞机本来就不是顶级鸡(非JR,洗萝卜,高精度舵机),飞出非技术性非预期动作乃家常便饭。当然,好机肯定会好一个或者几个档次,但是变形和跑偏是客观存在
无副翼因为有电子修正,且变相提升了动力和留空性,让很多模友都飞出了很多很炫的3D动作,这个大家都知道了
两者都有不足,也各有优势
小动作,有副翼准,无副翼拖泥带水
大动作,有副翼乱跑,无副翼又准又爆
当然只是想对的
所以小弟的建议,
基础部分练习,有副翼时候点
3D动作进阶或是比赛,无副翼当仁不让
在此感谢模友:
大添 太阳 关公群主 孟教授 王琛,感谢他们提出宝贵意见
[ 本帖最后由 yyqop01 于 2012-4-1 23:12 编辑 ]
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