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31AP的两难选择。。。

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楼主
发表于 2012-10-19 18:50 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
31AP+大黄峰OSD可以使用遥控器接收机控制或通过数传转接板控制,但有个问题:
1. 使用数传转接板控制的时候,31AP的下传速率好象必须设置得很低(官方建议是2Hz),才能正常使用地面站功能。这时候问题出现了,即使用2Hz下传速率时,不管是图传图像还是地面站姿态显示,都不会即时显示飞机姿态,即有很大的延时,这是因为31AP每秒钟只会下 载2次飞机姿态,所以不管是图传还是地面站每秒钟都只会更新2次飞机姿态数据。这对FPV(不是航拍,也不是自动驾驶)来说,非常困难,因为操作者不能实时得到飞机飞行姿态而正确操作遥控器。

2. 使用遥控器接收机控制也有问题,首先无法实际数传所能达到的远距离和远程抗干扰能力,其次为了图传能最快显示飞机的飞行姿态必须将下传速率设置很高,就无法使用地面站。

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沙发
发表于 2012-10-19 19:27 | 只看该作者
楼主的目标是什么用处?
3
发表于 2012-10-19 19:33 | 只看该作者
不懂的帮顶
4
 楼主| 发表于 2012-10-19 21:32 | 只看该作者
问题在于超视距实时操纵飞行与地面站同时并存 会有问题。31AP的OSD接收信息与地面站共享TTL数传口,速率高了地面站用不了,速率低了OSD视频界面反应过慢不利于实时操作。
5
发表于 2012-10-19 22:22 | 只看该作者
图传不会受影响,因为是两个传输系统,只是飞机的状态数据是每秒两次回传
6
 楼主| 发表于 2012-10-19 22:29 | 只看该作者
楼上没明白,31AP的OSD的信号输入从哪的?31AP与地面站的数传接口,意思是说:地面站数据的刷新率与图传OSD界面数据的刷新率是一致的。
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