本帖最后由 小家big肉 于 2012-9-27 17:00 编辑
6月份入手一套F450，整套原装配置+gps，1600g起飞，空中射了一对反桨，幸亏只是1米高悬停，没什么损失，果断换上APC，至今没出现过射桨，看来APC值得信赖。
7月份升级为F550，也是一套原装配置，图传，osd，摄像头，自制云台，卡片机，全套下来起飞重量达2245g，3s+APC1047，声音嗷嗷叫，看来差不多到极限，再次升级，4822+4s+1147，轴距加大到650，爽飞数十起落。
9月份一天，晴天，无风，第三次gps起飞，发现姿态有些怪异，控制不是很灵活，下来断电，重新插电自检，再次起飞，悬停了10余秒，推油爬升，突然间向抽了风一样，飞向左侧，直奔河面，打方向不怎么受控，推油爬升没反应，反向修正不成功，切换姿态手动没反应，最后关控，未能执行失控返航。看着机子坠入河中。损失惨烈！4822+apc1147 X6， 原厂30A电调X6 naza+GPS，图传，osd+GPS，摄像头，新买的sony5N 连16F2.8镜头32Gsd，华科尔的双向传输，5000ma 4S一块，图传1000ma 2s一块。提控回家，发现自己的心理承受能力还是不错的。第一时间再次入了一套一样的配置。算下来一套超过10K。不断提醒自己，起飞前要注意检查，注意观察姿态。
今天出去飞（第二套4822六轴的第10余次起飞了），发现了和上次有些相似的迹象，起飞后悬停的时候姿态有些怪异，抖动比较大，无论是姿态模式，还是gps模式都不能稳定的悬停，姿态模式稍微好些，不敢飞高，2米左右悬停，重新校正过gps指南针，无什么好转，也是和上次入水中的时候有些相似，也是自己飞向一方，这次稍好的地方是可以修正过来，但gps模式下不修正的话就朝一边飞去。吸取上次的经验教训，果断换场地，远离水边。来到一片大草坪，方圆数百米无人。重新校正gps指南针后，姿态模式和正常的时候一样好使，下来再切换到gps模式起飞，不受控了，自己朝一方飞去，果断收油，炸到一个土丘上，没有损失。重新校正gps指南针，gps模式起飞悬停，直接朝右前方加速奔去，差点没反应过来，修正未果，收油狂炸，损失apc桨3支。回来后换上新桨，姿态模式下一切正常。
总结几次炸机，均在gps模式下发的癫，不能不让我怀疑naza+gps存在软故障。这次之后我想我要把飞控和gps发回去检测了。因为每炸都必定损失惨重的，这次损失不大是因为我发现不是很正常了，就不敢飞高，也没把5N挂上去，如果把5N挂上去了，估计又损失一部5N了。猴子的发癫好像也很多，真不知道还该不该继续支持大疆你啊！其实我是爱你的，但你不能每次都让我欲哭无泪啊！
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发表于 2012-9-27 16:49
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