超级好东西－DJI-WKM悟空多轴飞控抢先测评，巨多图，付视频～看贴要回贴哦～

sktoto

DJI-WKM多轴飞控抢先测评，巨多图，付视频～看贴要回贴哦～ 5imx的相册不好，传图不方便，所以图片挂在5irc上～嘿嘿～

本人入魔已有7个年头，最近开始对多轴感兴趣，自己研究了一下相关资料，做了个机架，卡卡～～～小六轴，自认为做的还是很好看的～哈哈～跑题了～

先后看了以及够买，找朋友借，打听，搜索了几款各种品牌的飞控，有便宜的有贵的～但是一直没有找到特别满意的～有些不带GPS，有些自稳不是很好，有些什么都好，设定麻烦，有些用的人少，不敢买，还有一些对电调有特殊要求（。。。。就是对钱有特殊要求）我入魔多年，手头剩余设备不少，所以一直想找个对设备没太多要求，又有比较高稳定性的产品，原来和朋友一起玩京商260，用的DJI的ACE ONE，飞下来感觉不错，听说最近DJI要出多轴版本的飞控，处于对ACE ONE的实际飞行感受和咨询了DJI说对设备要求比价低，于是通过各种手段，威逼利诱（嘿嘿～～）终于在全球首发日（20号）之前给拿到了产品，顺便给大家分享一下～～我算是第一批吃螃蟹的人把～

特别声明，因为新拿到，安装调试时间短，本人水平有限，只是给大家偿个鲜，呵呵～至代表个人水品，不代表全部内容


WKM外包装，一如既往的简单，实用 清爽～喜欢这种简约风格




开盒，首先是一个黑色的纸盒子，里面是一些安装附件



取出纸盒，下面就是WKM的四大部分，GPS IMU 中控 LED灯





特写




黑色纸盒中的附件用静电袋包装很干净





内容为：接收机双头连接线，3M双面胶，GPS粘纸，USB线，GPS铝座和碳纤杆





应为GPS的抗干扰需要远离其他电子设备10cm以上，DJI提供了一个建议的铝合金加碳纤杆的GPS支架，组装非常简单









WKM电子设备全家福。呵呵






GPS部分，塑料外壳，白头黑底








LED指示灯，铝合金外壳，这样设计应该是出于散热考虑，大功率LED灯发热还是有点的，DJI找个估计至少要1－2w把～







IMU部分，各种重要传感器都主要在找个里面的，小心轻放哦～呵呵～











中控部分，主要的计算操作，飞行器控制就靠找个东西拉～










手头正好有DJI的ACE ONE直升机飞控 和WKM做一下比较 内部不舍得拆开看～呵呵·就给大家做一下外观比较把～

首先是两个中控，ACE 外壳是铝合金材质 WKM是塑料。ACE的体积略大一点










IMU部分 一样ACE铝合金 WKM塑料 体积一样










设计上WKM的插头和ACE的插头有所差别 ACE是插中控侧面，WKM是插电调插头边上，所以形状有所改变






GPS对比 外形材质完全一样，WKM单独独立了LED指示灯，ACE是集成在GPS上的～这是不同，其次ACE的GPS线比wkm的长很多，应该是直升机和多旋翼安装位置差异的需要，直升机尾管比较长







以上就是开箱图和比较拉～呵呵～下面简单给大家看一下安装步骤和方法：



首先，美丽的主角登场了～我心爱的自制小六轴多旋翼，哈哈～轴距55cm左右～XXD 2212 APC1047将，好盈30A，弄了个XA的脚架和自制的2轴云台～之前飞的时候装的是AQ50D飞控，也是一款物美价廉的东西，当然现在有了新欢就要抛弃旧爱拉～嘿嘿～





测试吗，不必要的东西都拆掉，尽量简化机身






原来6轴的设备平台是按AQ50设计的，上wkm的IMU双面胶位置比较小，怕不牢固，增加一块碳纤底板，呵呵～









将IMU先粘到机架当中的设备舱





接下去做GPS平台





先将底座固定到设备舱顶板上





然后将GPS做和碳管安装就位


这里需要提个意见，DJI的原设计是用胶水连接座子和碳管，并提供了2根不同长度的碳管
但是在实际操作中，会遇到需要调整GPS长度的情况，因为碳管以用胶水黏住了调整起来就比较麻烦
建议DJI在这改成铝合金棒用顶丝或者螺纹固定，这样方便调整，呵呵～



将GPS装上设备舱






LED灯 3M魔术贴伺候～呵呵









然后按照说明书正确连接中控盒，接收机和各部分的线，安装就完成了，还是相当简单的，前后花了半小时左右





先测试为主，就不仔细布线了，简单整理一下




完成了




关于软件设置和连电脑飞控的调整以后有时间再给大家详细做个帖子，那个说起来比较复杂

好在DJI的软件做的还不错，设置也比较简单，不算试飞，前后大概花了2小时设置完成，遇到一些小问题，不过总算顺利解决
（仔细看说明书就花了1小时，说明书可能出来的比较早，有些设置介绍不够详细，和DJI客服电话沟通了一下，他们争取在下一版改进）

中午大太阳，懒得跑远了，小区里面简单飞一下，大家随便看看～呵呵～

只做了最基础的简单调试，没有做仔细的调试，所以只体现新玩家到手后的简单调试成果，如果要追求极致的需要大量的调试工作
我的ACE ONE当时调试了2个整天，飞了进30个起落～呵呵～那叫一个稳阿～哈哈～～～～又跑题了

正常飞行图“









GPS模式 脱控自悬停





很近，很稳，很简单～哈哈



总结：

总体来说WKM是款简单，易用，具有很高稳定性和操控性的多轴飞控，个人来说还是非常满意的，简单调试就是非常不错的效果
价格和进口高端飞控持平，但是对设备要求极低，兼容性好，而且所有部件都是封闭结构，在可靠性和安全性上个人觉得更理想
个人不是很喜欢那种裸板飞的风格～呵呵～考虑到国内厂家，在维修，保养升级上也有一定的优势，我有什么理由不支持国货那～哈哈

以下附上简单飞行视频，飞的一般，小区环境不太好，很多树和高楼，对GPS有一定干扰，摄像机也比较差，不是高清的大家将就看了
别要求我倒飞，扔飞机什么的了～哈哈，小区环境限制，就不实验失控返航了～回头出去到大场地飞在给大家新的视频



[ 本帖最后由 sktoto 于 2011-8-20 12:25 编辑 ]

我爱JET

沙发坐下:em26:

阿里

怀着激动的心情  顶了看看

soone

沙发 这么快就没了 :em15:

leoding

真稳啊 :em26: :em26: :em26: :em26:

steven_dolaemo

不玩，帮顶:em26:

hnlhxj

流口水了。。顶。。

wxs123123

这个东西可以的，有机会也改个试试:em15:

阿奀

:em26: :em26:

neohack

:em26: 米物～顶～～

xo0317

控不错。

zanti

顶起吧 不错！支持了

天寒地冻

lz很给力，自然要顶
看着飞的很舒服

aguji

很给力，支持下

jianhunfeng

想知道价钱多少，DJI的东西绝对不便宜

13656665002

多少钱啊。。。。。。。。。。。。。

archfly

好稳啊

兔哥

米人，不是普通玩家的承受范围啊

sktoto

相对性能来说目前的优惠价格我觉得还是可以的～具体可以问DJI