…………电机杂音一解决，但是偶尔失速仍照旧！电调已经单独重校行程

380568265 · 发表于 2012-11-21 13:15

本帖最后由 380568265 于 2012-11-25 22:54 编辑

周五出去飞的时候切到自动返航，回来之后突然吊高度，油门已经到最大了，勉强小炸。回来修好后再试了一下，发现动力严重不足，满油门似乎只有50%，换了两块电池，结果刚开始满70%油门一飞冲天，谁知道过几秒钟就满油门落下来了，再次全油门起飞勉强达到离地程度，而且还是一跳一跳的。
固件已经全部刷新，全油门、单油门也矫正了n次，云台都下了，电源线都换新了，还是一样的。一开始还行，飞几秒钟就出现动力不足问题。高度锁定关闭也不起作用，但是一个一个测试电机的时候动力还是很足的。
配置兔子全套、4008电机、好盈天行者40a电调、futaba ff9

哦，对了一个电机有时候会出现呲呲的声音，不知道是怎么了，拆开看里面也没有什么问题（在视频的后半分钟），在炸鸡之前也有呲呲声，但很少出现。

mapjeep · 发表于 2012-11-21 13:28

诡异事件要单独测试，比如说独立接收机测试电机，测试飞控，测试桨。啥啥啥的，我只是纯猜测测量检测方法。具体的没试过。我只知道单独用接收机测试电机。

johnson8738 · 发表于 2012-11-21 13:38

换个接收试一下

selith · 发表于 2012-11-21 13:39

本帖最后由 selith 于 2012-11-21 13:42 编辑

应该是摩擦声，如果电机之前炸过的，建议做下动平衡～可能有点歪了
滋滋声还有可能是电流过大～检查下线阻是否达到标准

danding · 发表于 2012-11-21 13:45

诡异事件要单独测试

端木殿 · 发表于 2012-11-21 13:46

听着像是动力不足。。。

也有可能电机里面烧了

目测换一组电机试试看

男孩子 · 发表于 2012-11-21 14:09

难道兔子就这么个吓人嘛？？？我也是兔子，看你这样我都不敢用那些坑爹的功能啊

hntvboy · 发表于 2012-11-21 14:10

你确定不是电池问题？电调设置项里面设的什么电池？启动方式？进角？

mapjeep · 发表于 2012-11-21 14:34

男孩子发表于 2012-11-21 14:09
难道兔子就这么个吓人嘛？？？我也是兔子，看你这样我都不敢用那些坑爹的功能啊

四轴出现诡异事件我都习惯了。

那么多电机要保证完全一致协调，飞控那么多电路、电子芯片、电子元件要保证运转正常，还要保证程序运算正常。你想想，出厂的电子元件都有个不良率……所以，对于诡异事件，要淡定。全靠人品了！

旁人 · 发表于 2012-11-21 14:45

好像是超声波定高

daichunyi · 发表于 2012-11-21 14:46

arai · 发表于 2012-11-21 15:23

把电检插上电池,设定3.8报警, 看看电池再说吧,垃圾电池或者已经不行的电池,就会这样.

380568265 · 发表于 2012-11-21 15:50

四块电池一一试过，每个电机也单独换控测试没事，GPS定高跟手动模式都切换过，最主要是在工作状态时出现的问题，不会真的是兔子中邪了吧

我是你好王新建 · 发表于 2012-11-21 16:05

重新校准一下油门行程一块校准 3根Y线

yun89708 · 发表于 2012-11-21 17:10

听声音感觉像是手电钻,估计电机轴承坏了!

380568265 · 发表于 2012-11-21 19:45

顶起来

microsu · 发表于 2012-11-21 20:05

每次上天挂几块电池？我觉得像是电池供电不足。

如果电池的放电能力是50A，当实际消耗电流大于50A的设计电流，电池会出现压降，也就是电池电压会快速回落，同时电流更大～～～～～这是一个恶性循环！

你试试两块或者3、4块电池并联上天，看看还会不会出现这个问题吧。

zwdxbb · 发表于 2012-11-21 20:33

是不是电机轴的机米锁止螺丝没拧紧，轴和外壳空转？

380568265 · 发表于 2012-11-21 23:27

好吧，楼上说的基本都试过了，明儿了把电调重新设置下，在试！

pspsong · 发表于 2012-11-22 00:04

电池呢
有没有想到是他的问题？

…………电机杂音一解决，但是偶尔失速仍照旧！电调已经单独重校行程

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