使用相位交错法换向要优于过零检测法

FLY_GUY

采用相位交错法进行换相 具体描述在这里：http://code.google.com/p/build-brushless-motor-control-board/


不知说的是否合理，如果有不对之处希望大家给予指正。


经实际测试显示采用相位交错法工作正常。



[ 本帖最后由 FLY_GUY 于 2011-7-26 20:27 编辑 ]

FLY_GUY

视频: 松手即转，采用相位交错法启动电机超级稳定http://v.youku.com/v_show/id_XMjg4NjYyNDI0.html


视频中的启动电流为500mA左右. 实测启动电流最小仅仅 0.1A 就可正常启动，不过目前是空载，加上桨后电流应会有所加大的。

[ 本帖最后由 FLY_GUY 于 2011-7-26 20:32 编辑 ]

T-34

只有一个问题,这个在高速情况下,需要单片机很高的速度,另外,受单片机速度影响,你这个永远是滞后控制,

我是外星族

高深，看不懂·#￥%……—**？〉|+《

michaelzyh

顶了

FLY_GUY

的确会这样。。。但是不要忘了交叉点位置的判断是人为可控的。
具体点说就是 交叉点的值设为 0 时 为 A 点，如果想要超前A点补偿延时可设为 0+X 值，要后移则 为 0-X值。 X 值可根据转速不同动态调整。 所以 换向点想要超前还是想后移是随意可控的。

[ 本帖最后由 FLY_GUY 于 2011-7-29 00:26 编辑 ]

FLY_GUY

还有一点就是单片机的速度，ADC 的速度是200K 实测7000转时 换向频率为4K， 以7000RPM 的测试误差大致为 60度×4/200 才1.2度，加入超前量 X值即可补偿。

正在准备做高速带负载测试.....视频稍后上传。

[ 本帖最后由 FLY_GUY 于 2011-8-19 08:47 编辑 ]

yanzaihong

好思路！好想法！学习！

zsppzs

技术贴,不错....

bobojust

支持一下，期待更新:em24:

T-34

如果X点是任意移动.那和过零检测的优势已经不大了.另外,在变量环境中,做超前检测的话,需要很高的算法才可以,

fm007

不错的想法，不过这样将一个反电动势采集变成两个，在有些电机中，会受到非换向相续流，换向相续流状态也有可能影响检测

FLY_GUY

现在正反启动很流畅，因此在转动过程中可随意转向，与有刷电机控制转向的效果差不多，所以主机控制指令可设置在【-127，127】之间就可控制正反转向及速度，不知这种控制有意义吗 ？
哪些场合会需要动态调整转向呢 ？

[ 本帖最后由 FLY_GUY 于 2011-8-20 12:34 编辑 ]

feitian

:em15:

hnyz

奥，路过看看不说话，，，

gale

挺好的思路，配合合适的硬件电路，对于低KV电机应该有很好的效果。

aband

FLY_GUY 发表于 2011-8-19 08:40
现在正反启动很流畅，因此在转动过程中可随意转向，与有刷电机控制转向的效果差不多，所以主机控制指令可设 ...

有意义 比如无刷舵机

lmm_123

aband 发表于 2013-3-14 15:15
有意义 比如无刷舵机

这种方法我怎么没有理解呢？按照他给出的电路，他测的是两相之间的线电压差，可是实际上线电压差的零点并不是换向点啊，而线间反电动势的过零点才是正确的换向点。能帮我解释一下吗？

lmm_123

这个链接中所给的原理中，为什么线电压差的零点就是无刷直流电机的换向点啊？好像不对吧！