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【博士开讲】—FPV基本装备普及知识(二)乌鸦载机的快速组装

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楼主
发表于 2009-11-4 20:24 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
好久没有交作业了。今天补课了。
很多人问乌鸦安装的细节和注意事项,每次重复,比较累,干脆将看图说书吧。

乌鸦整体来说是还是算一个比较好的FPV平台。毕竟老米最初淘汰了具名的“龙眼”、后来淘汰了“沙漠鹰”,比较还是有其特点的。
(一)乌鸦原型机:



[ 本帖最后由 电动机 于 2010-3-21 23:42 编辑 ]

Raven_Hand_003.jpg (22.01 KB, 下载次数: 74)

乌鸦原型机

乌鸦原型机

Raven_001.jpg (9.04 KB, 下载次数: 49)

乌鸦战术机

乌鸦战术机

longeye.jpg (30.62 KB, 下载次数: 66)

龙眼

龙眼

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沙漠鹰

沙漠鹰

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沙发
发表于 2009-11-4 20:52 | 只看该作者
沙发吖 :em24:
3
 楼主| 发表于 2009-11-4 20:59 | 只看该作者
“大乌鸦”是其通俗的称谓。美军列装型号为RQ-112007年前型号为RQ-11A2007年后为RQ-11B。前期机身采用了大量的轻木和玻璃钢,后期B型改为凯芙拉材料,性能有了很大的提高。特别的复飞能力有了极大的增强。因为大多数青年美军都把它当成了一个“大玩具”,而且其失速迫降的回收方式迫使厂家提高抗摔性能。
乌鸦的整体战术性能是非常好的,在整体设计方面,既考虑了战术的机动性,可以单兵携行,5分钟内可以全部分解或结合。在飞行性能方面,既考虑了灵活性,可以做大的机动,拐弯灵活,虽然没有副翼,又充分考虑了滑翔能力(升力)。没有副翼的设计是充分考虑了其配件的平均故障率及组装灵活的设计。带有一个全动尾翼,可以在时速为70km时瞬间做失速动作,迅速“坐到地上”。机腹有“泪滴”形的防擦设计。这种降落回收方式是非常独特的,这样可以手抛起飞、滑行迫降回收,几乎可以适应任意的飞行场地,而无需起落架所需要的专门场地。

[ 本帖最后由 电动机 于 2010-3-21 23:34 编辑 ]

00.JPG (63.8 KB, 下载次数: 56)

RQ-11A

RQ-11A

UAS_Raven_Field_Launch.jpg (76.84 KB, 下载次数: 53)

RQ-11B

RQ-11B

22.jpg (30.6 KB, 下载次数: 59)

全动尾翼

全动尾翼

launching_a_Raven_UAV.jpg (63.2 KB, 下载次数: 63)

机腹的“泪滴”设计

机腹的“泪滴”设计

控.jpg (72.22 KB, 下载次数: 44)

乌鸦的遥控器

乌鸦的遥控器
4
发表于 2009-11-4 21:07 | 只看该作者

跟帖,帮顶

5
 楼主| 发表于 2009-11-4 21:13 | 只看该作者
(二)美军乌鸦的基本参数
作战半径:10km
翼展:1.3米(三折)
机长:1.1米
最大起飞重量:1.9kg
动力:内转子无刷,7寸桨
速度:40~95km/h
巡航高度:50~300米
最大续航时间:90min
动力电池:6S4000mAH锂聚合物电池
机载设备:
(一)摄像头非制冷红外热成像(可以选主动绿激光CCD)、白光CCD(光学可变焦5X)各一,双定焦普通CCD(前视、侧视可切换)。每次任务可任选一种。
(二)军用GPS(P码)
(三)气压高度计、电子罗盘
(四)数据链和模拟图传系统

RQ-11_Raven_E.T..jpg (99.19 KB, 下载次数: 58)

载荷细节

载荷细节
6
发表于 2009-11-4 21:43 | 只看该作者
我什么时候能有一架就好了!!!:em15:
7
 楼主| 发表于 2009-11-4 22:02 | 只看该作者
言归正传,还是是说说,拿到一架乌鸦套材怎么快速组装吧。
整体上将,厂家已经为诸位考虑很周全了,是一架完成度很高的飞机,基本上达到90%以上,一般只需要20~30分钟就能调试组装完毕。
(一)清点零件
机头、机尾、平尾、左右主翼、配件袋

FILE0115.jpg (41.25 KB, 下载次数: 67)

套材

套材
8
 楼主| 发表于 2009-11-4 22:06 | 只看该作者
配件标配是两根尼龙-ABS复合插杆(22%PA+ABS),两根碳纤尾部插杆,两根舵机钢丝,两个舵角,手拧螺丝等。

FILE0134.jpg (28.82 KB, 下载次数: 53)

配件带

配件带
9
发表于 2009-11-4 22:12 | 只看该作者
无情的插入....太帅了...
10
 楼主| 发表于 2009-11-4 22:14 | 只看该作者
需要自己准备的器材:9克舵机2个,20A电调一个,2215无刷一个(带桨夹头),仿APC0806E高效桨一支,TDF6A遥控接收一套,延长线一根,舵机插座(需DIY)一个,泡沫胶一支,双面贴,胶带若干,锂电一块。

FILE0074.jpg (39.26 KB, 下载次数: 59)

FILE0074.jpg
11
 楼主| 发表于 2009-11-4 22:17 | 只看该作者
首先要做的是粘舵机。准备9克舵机两个,舵机线的长度最少25cm。

FILE0068.jpg (30.73 KB, 下载次数: 56)

FILE0068.jpg
12
 楼主| 发表于 2009-11-4 22:21 | 只看该作者
首先将两个舵机并排粘到一起,可以用双面贴,或者泡沫胶。

FILE0122.jpg (36.64 KB, 下载次数: 57)

贴双面贴

贴双面贴

FILE0125.jpg (26.18 KB, 下载次数: 53)

并接在一起

并接在一起

FILE0126.jpg (27.09 KB, 下载次数: 57)

完成的样子

完成的样子
13
发表于 2009-11-4 22:24 | 只看该作者
顶,加分,学习。

偶就插一下下。
14
 楼主| 发表于 2009-11-4 22:27 | 只看该作者
再用钢丝掏舵机的线。穿过引线孔,舵机四面涂胶。按装好后,上螺丝等待胶干。

FILE0128.jpg (28.56 KB, 下载次数: 55)

穿舵机线

穿舵机线

FILE0129.jpg (30.64 KB, 下载次数: 56)

FILE0129.jpg

FILE0130.jpg (34.37 KB, 下载次数: 47)

涂胶

涂胶

FILE0132.jpg (35.85 KB, 下载次数: 65)

按进去

按进去

FILE0135.jpg (24.69 KB, 下载次数: 47)

上螺丝

上螺丝

FILE0136.jpg (28.12 KB, 下载次数: 54)

完成

完成
15
发表于 2009-11-4 22:32 | 只看该作者
顶起,继续
16
发表于 2009-11-4 22:36 | 只看该作者
:em26: pl
17
发表于 2009-11-4 22:36 | 只看该作者
LZ辛苦了。
18
 楼主| 发表于 2009-11-4 22:42 | 只看该作者
这时可以干点别的。比如焊一个舵机转接插座。看图。

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FILE0077.jpg

FILE0079.jpg (23.41 KB, 下载次数: 47)

FILE0079.jpg

FILE0081.jpg (33.72 KB, 下载次数: 57)

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FILE0080.jpg (18.54 KB, 下载次数: 48)

FILE0080.jpg

FILE0082.jpg (25.85 KB, 下载次数: 66)

FILE0082.jpg
19
发表于 2009-11-4 22:44 | 只看该作者
直接打A吧
20
发表于 2009-11-4 22:48 | 只看该作者
:em24:
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