我也折腾飞控——DIY姿态仪。。。

DreamonII · 发表于 2013-1-1 18:16

新年第一天，祝各位模友们新年快乐心想事成多多折腾好玩的东东！

前几天翻箱子找出了一个带STC11的液晶屏，
买了一直没用压箱底睡觉了。。。

经过一星期的折腾，搞了点好玩的东东，给大家晒晒。。。

先发图后说话，挖几个坑占位慢慢发。。。

前段时间做了个10DOF姿态仪电路，3轴加速度，3轴角速度，3轴地磁和一个气压高度计。。。

于是想到用TFT写个姿态仪表，应该挺好玩的。。。

视频：

主贴发在坛子工具版了。。。
有兴趣请移步：
http://5imx.3vwed.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=715923

ljkvn · 发表于 2013-1-1 19:15

确实没看懂这是咩啊

wlmq · 发表于 2013-1-1 22:45

明年通用航空发展后，这个做成仪表！一个卖几万块呢！
你这个仪表做的太好了。水平很高！

madanzi · 发表于 2013-1-1 22:59

看起来像循环。。。。楼主的飞控呢

DreamonII · 发表于 2013-1-1 23:15

madanzi 发表于 2013-1-1 22:59
看起来像循环。。。。楼主的飞控呢

飞控还在写通信协议。。。
晚些拍视频再晒

DreamonII · 发表于 2013-1-1 23:21

wlmq 发表于 2013-1-1 22:45
明年通用航空发展后，这个做成仪表！一个卖几万块呢！
你这个仪表做的太好了。水平很高！

谢谢您的鼓励

努力完善中。
这个程序的目的是折腾51的潜能。。。
正式做仪表会用更好的CPU

madanzi · 发表于 2013-1-1 23:26

DreamonII 发表于 2013-1-1 23:15
飞控还在写通信协议。。。
晚些拍视频再晒

楼主的飞控是四元数结算的吗，我最近也在弄，罗盘的数据飘的厉害呀

DreamonII · 发表于 2013-1-1 23:28

嗯嗯，这几个芯片是仔细参考国外的例子选材的，
除了高度计不太行（一分钱一分货），
其他的还可以。。。
实际使用时会结合GPS数据进行动态修正。。。

P-51D · 发表于 2013-1-3 22:05

416786163 · 发表于 2013-1-7 23:14

Dream 老师，太牛了！求拜师！

bluecat1997 · 发表于 2013-1-12 10:29

lz，这个如果连接上AMP等飞控，用OSD的协议，用那上面的传感器成么？

DreamonII · 发表于 2013-1-12 13:04

谢谢大家支持啊。。。

DreamonII · 发表于 2013-1-12 13:07

bluecat1997 发表于 2013-1-12 10:29
lz，这个如果连接上AMP等飞控，用OSD的协议，用那上面的传感器成么？

理论上肯定能用的。。。
我是刚刚接触这个，飞控的协议还不了呢。。。

我现在用自己瞎编的数据格式，正在写上位机。。。
我找一下飞控协议学习一下，
然后照着写一个。。。

bluecat1997 · 发表于 2013-1-12 13:48

DreamonII 发表于 2013-1-12 13:07
理论上肯定能用的。。。
我是刚刚接触这个，飞控的协议还不了呢。。。
我现在用自己瞎编的数据 ...

您好，请问我想学，我是学c语言，c++语言，还是basic语言？

DreamonII · 发表于 2013-1-12 15:55

bluecat1997 发表于 2013-1-12 13:48
您好，请问我想学，我是学c语言，c++语言，还是basic语言？

我个人感觉，如果学单片机就学C，
学电脑编程可以学一下C#。。。

苍龙 · 发表于 2013-1-14 15:38

fandatou · 发表于 2013-1-14 22:37

嗯，看了传送门给你弄过来了，先弄个固定翼的飞控吧

铜河 · 发表于 2013-1-16 12:37

牛人！

旺财的朋友 · 发表于 2013-1-17 23:20

可以发帖说下通信协议吗？对这个很感兴趣啊

DreamonII · 发表于 2013-1-18 04:39

旺财的朋友发表于 2013-1-17 23:20
可以发帖说下通信协议吗？对这个很感兴趣啊

临时用类MODBUS ASCII协议
调姿态板中，
协议正在重定。

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