MultiWii1240调试问题,求解!

SayBey · 发表于 2012-12-22 22:46

控制器:Arduino Nano 3.0 ATmega328 16M mini版

传感器:九轴模块 L3G4200 ADXL345 HMC5883L BMP085

接收机:WFR07S 2.4GHz接收机

程序:MultiWii_dev_r1240

程序更改的地方:DONFIG.H-->#define QUADX
                                    #define GY_80          // Chinese 10 DOF with  L3G4200D ADXL345 HMC5883L BMP085, LLC
                                    #define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z)  {accADC[ROLL]  =  Y; accADC[PITCH]  = -X; accADC[YAW]  = Z;}
                                    #define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = -Y; gyroADC[PITCH] =  X; gyroADC[YAW] = Z;}
                                    #define RCAUXPIN12

问题  1,没有办法解锁请高手指教
      2.传感器静止的平放在桌子上,可是上位机上总是显示着不平,而且(ROLL PITCH)总是在顺时针1度1度的在向右转,

请高手指点!谢谢!

jgp0098 · 发表于 2012-12-23 00:17

你刷完程序是不是没校准传感器论坛搜搜看好多教程

小哥哥 · 发表于 2012-12-23 00:48

路過幫頂上

selith · 发表于 2012-12-23 08:20

要校准的……

SayBey · 发表于 2012-12-24 12:50

谢谢各位!

MultiWii1240调试问题,求解!

主题

【站内推荐】 /2