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我自己最近几次改装的目的主要是为了改出一架飞行性能、日常维护、成本（包括货币和时间）等都尽量适合我自己练习2D动作的嘉宝，所有我从以下几个方面考虑改进：
1、动力系统改成双无刷、自制木桨；
2、机体可以很容易地分拆成如下各个部分，维护起来十分方便：
机架，也就是原装嘉宝机架，上面装主电机、陀螺仪、两个舵机
机座，机架下面的部分，包括机座舱和脚架。机座舱连接机架和脚架，里面放置接收机、
两个电调、电池、开关等，天线固定在脚架一侧。一般机座舱和脚架不必拆开
尾管，尾管一端是尾电机，另一端通过一个木块与机座固定牢，这次，一个新的改进之处
就是尾管与机架不相连，而是与机座连接，并容易拆卸 （原装机是尾管用胶水
固定在机架上，很难拆卸）
3、电池的位置。
我在嘉宝上用11.1v的电池，但电池的种类很多，大小、形状、重量各不相同，不可能每次都能买到同样的电池，再就是也想尝试新的品种。以前一般是把电池放在机座前端，但只要换用不同的电池，每次总要为重新调整飞机重心而周折半天。有一次，刚好剩下三块不同的电池，唉，换来换去的麻烦死了。。。所以，这次把电池舱设计在机身中部，真是省心多了。而且，电池舱还用了“滑动门”装置（见图，“Tim 改装的第二版嘉宝 2”），换电池真是利索！
4、重量问题。
以前做过一些试验，测试我这套动力系统（包括各种自制木桨）在不同重量下的性能，现在主要是练习飞行，当然要使飞机尽量合理地轻一些。
机架、桨、电机、电调、接收机、舵机等可以选择尽量轻的，一旦选定它们的总重就固定了，我把它定义为G0，我的这套东东G0大约270克。
电池的重量（G1）是比较要命的，我常用的有两种，1800mah 的有129克，2200mah 的有158克，电池重量占起飞重量的30％以上。当然有更好的，但非常贵。
机座是最能让改装者发挥创意的地方了。材料、结构设计是关键。我觉得目前选用的这种装饰材料还是比较重，强度质量比的特性也不算很好，只是没时间仔细寻找和加工啊，等以后再看吧。我的机座（机座舱和脚架）重(G2) 约65克。
如果用1800mah的电池，飞行重量（Gf）是464克，如果用2200的，飞行重量是493克。目前飞行的感觉是，机动灵活性是有保障的，也许是动力很强。
我正在设法将Gf减至450克以内。
5、主桨攻角调整、和尾无刷电机克服反扭力性能
我这套装备，用尾无刷来克服静转距是一点问题都没有，户外甚至能感受到锁尾性能。但在克服动转距方面就差一点了，当主桨攻角是6度或更大一点，飞行重量超过550克，在悬停或慢速平稳飞行时，突然加大油门做大动作，就会有瞬间（大约0.25秒）的“丢尾”现象，尽管现在已经适应了，但还是觉得挺吓人的。
重量轻、攻角小的情况下，克服动转距的性能就好很多。考虑到动力配置很强劲，所以我把攻角调小，经过试验发现，从我个人的飞行感受看，5度攻角是升力与克服动转距的最佳组合（我的木桨是平凸翼型，可惜没有测量转速的仪器），这时，悬停状态突然加大油门，尾部只是稍稍抖动一至两个厘米左右，而飞机上升速度很快。
为了常在家练八面悬停，有时我还把攻角降至4度，使得在一米高度悬停时，油门可以推倒第五个点（我用JR9X，油门有七个点位），转速非常高，更加稳定（呵呵，还是要稳定一点，我已经撞坏家里不少东西了）。
先说这些吧。
[ Last edited by timsong on 2005-5-10 at 22:38 ] |
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发表于 2005-5-10 22:35
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