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本帖最后由 livesolo 于 2013-4-14 22:51 编辑
终于有时间进行IMU V2首次试飞，共飞了三块电，感觉不错:
一、设备：
S800+Z15N+IMU V2+iOSD Mark II+DJI 5.8G+GOPR2（用于拍摄遥控器）+FUTABA 10CP+天九 I
二、飞行环境：
气温：约22℃ 湿度：约65% 风力：约2~3级、阵风
三、飞行感受：
与老版IMU使用完全相同的飞行设置参数，分别进行了姿态模式和GPS模式下的高、低空悬停、航线飞行、50%油门航线飞行、50%油门单独控制俯仰飞行、50%油门单独控制横滚飞行，总体个人感受如下：
1、本人使用老款IMU+S800虽然从未碰到过突然的大幅度掉高，但是在航线飞行、特别是快速飞行时，倒也一直存在有高度损失现象，虽比较轻微，但是在狭小飞行环境、远距离飞行或超视距飞行时，对飞行安全还是有一定影响。试飞IMU V2，明显感觉定高精确度大大提高，油门只要在50%附近时，高度变得很稳定，航线飞行时高度损失非常轻微，几乎难于察觉；
2、使用老款IMU时，快速航线飞行或者遇风力较大时，经常出现白灯。IMU V2经过三块电池测试，全程未出现白灯；
3、悬停时的定高更稳定。使用老款IMU悬停时，定高虽然也算很稳定了，但是高度方向还是上下浮动明显，IMU V2的定高更加稳定，基本就只是在在几公分范围内上下浮动，风力较小时，几乎感觉不出高度有变化；
4、此次测试，一方面是飞行时间不长（三块电池累计飞行时间约在26分钟左右），一方面是风力不大。在连续长时间飞行和大风天气飞行时IMU V2的表现，还需进一步测试。
视频说明：
1、为了更好的看清S800的高度变化，故意将Z15对尾拍摄，以便于拍摄画面中有脚架和Z15的旋转轴做参考；
2、将GOPRO2固定在了遥控器上方，便于观察各种操控方式对应的飞行器姿态和高度的变化；
3、在飞行约4分钟时，画面中出现电池报警，是由于升空前忘记设置合适的电池报警电压，请忽视；
4、整个飞行过程仅仅是为了测试IMU V2在各种模式下的表现，所拍摄画面毫无美感可言、操控也毫无顺滑的感觉，也请忽视。
所有飞行感受，仅为个人感觉，但对应遥控器的操作或许各人对IMU V2的表现会有不同的理解，欢迎拍砖，但请勿恶意进行人身攻击和恶毒语言冷嘲热讽，谢谢
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发表于 2013-4-13 22:48
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