调试一下午，初见成效。。。还得继续啊。。。。...............

hfatw · 发表于 2013-1-19 21:52

本帖最后由 hfatw 于 2013-1-20 10:31 编辑

减少了震动，但是左右晃动很烦人啊！！！！！

玉兔调了参数，稳定度还行。
ATG云台的横滚感度90，不能小了，小的话晃动更厉害。可能是舵机（辉盛 SG5010 ）速度跟不上吧

hfatw · 发表于 2013-1-20 10:32

自己坐沙发

SZLQ · 发表于 2013-1-20 16:12

调试好后再发个视频看看。

hfatw · 发表于 2013-1-20 19:29

不换现有硬件的前提下，左右晃动问题真的不易解决，今天捯饬一下午，无果而终

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