用ARDUINO单片机控制炮塔

robin_bird · 发表于 2013-1-26 21:50

本帖最后由 robin_bird 于 2013-1-26 21:55 编辑

最近在改装虎王坦克,由于打算今后加自制的声组,所以采用单片机控制炮塔.材料：arduino单片机一块，我采用了MEGA板，如果采用UNO会便宜一些，L298直流驱动板一块，这个板可以输出2A电流用来驱动炮塔足够了，DC降压板一块，调整输出电压为5V。杜邦线若干。然后利用arduino的开发软件编程，并把机枪LED的闪烁也加上了。其实也可以用两个双向电调代替，但是一来双向电调有刹车，比较不爽，二来为以后加声组作准备。只拍了照片，没有视频。呵呵
全貌

大板为arduino mega 小板为L298直流电机驱动板

我的三台坦克，呵呵，穷人玩不起田宫

robin_bird · 发表于 2013-1-26 21:52

本帖最后由 robin_bird 于 2013-1-26 21:56 编辑

L298直流电机驱动板

robin_bird · 发表于 2013-1-26 21:56

自己顶一下。。。。。

d2008 · 发表于 2013-1-26 23:23

顶一下。。。。。

wst · 发表于 2013-1-27 01:37

L298不合适模型，功率不够。
你的减速组做的太好了！

丁凯 · 发表于 2013-1-27 02:06

呵呵呵……我比LZ更穷，只能玩HL的塑料版。

robin_bird · 发表于 2013-1-27 09:04

这个L298控制板可以同时控制两个直流电机或一个歩进电机，每路可以输出2A电流，电压7—35v。用来驱动坦克的旋转和俯仰电机是绰绰有余的。打炮电机只能一边转，所以直接连个遥控开关就行了

leekenz · 发表于 2013-1-27 13:41

丁凯发表于 2013-1-27 02:06
呵呵呵……我比LZ更穷，只能玩HL的塑料版。

如果丁哥系大陆嘅话，米话金属HL，就算金属田宫都玩得起！

wxy119wxy · 发表于 2013-1-27 14:14

祝你改造成功。。。。。。。然后普及

zgchen · 发表于 2013-1-27 19:50

这个主板是怎么解码接收机的遥控信号的啊？？

robin_bird · 发表于 2013-1-27 21:55

zgchen 发表于 2013-1-27 19:50
这个主板是怎么解码接收机的遥控信号的啊？？

首先要利用arduino 开发软件中的puseIn()和Seial.println()函数，测量出遥控器的高电平脉冲值，我用的DX6I遥控器，以throt通道为例，测量结果是，最低位（遥杆最低）：1100，中位（遥杆中间）：1500，最高位（遥杆打到头）：1900。然后，把这些值用map（）函数影射到0-255之间的数值，最后向L298的控制板输出三个值，1号端子：高电平，2号端子：低电平，3号使能接口：map（）函数的对应值，控制电机转速。如果把1号端子改为低电平，2号端子为高电平，电机就反转了。1，2号端子同位高电平或低电平，电机停转。

robin_bird · 发表于 2013-1-27 21:59

其实可以通过软件，把坦克的4个PWM通道全部接在arduino板上，然后通过编写程序，实现行走部分的混控。这样不带混控的遥控器也可以控制坦克了，而且不会出现到车反舵的情况，还可以实现开炮后挫。

丁凯 · 发表于 2013-1-28 00:57

leekenz 发表于 2013-1-27 13:41
如果丁哥系大陆嘅话，米话金属HL，就算金属田宫都玩得起！

咪就係！内地啲嘢過咗海就成仙，賣到貴一貴！

眼見咁多兄弟又金屬HL又老田牌，又平噃！真係妒忌死你哋呀！

zgchen · 发表于 2013-1-30 12:36

要是用步进电机的话！能控制左右转速平衡了

ourutopia · 发表于 2013-1-30 14:26

zgchen 发表于 2013-1-30 12:36
要是用步进电机的话！能控制左右转速平衡了

步进不行，还是用编码盘做反馈吧，这个精度要求不高，自己弄个简易编码盘足够了。

robin_bird · 发表于 2013-1-31 13:20

旋转炮塔和俯仰炮管算不上精密控制,用不着步进电机.

zgchen · 发表于 2013-1-31 18:36

履带行走两边会不同步！用步进电机就好控制了

LooksSoYaung · 发表于 2013-1-31 19:58

zgchen 发表于 2013-1-31 18:36
履带行走两边会不同步！用步进电机就好控制了

步进电机慢得要死，大的又好贵。

ourutopia · 发表于 2013-2-1 10:22

zgchen 发表于 2013-1-31 18:36
履带行走两边会不同步！用步进电机就好控制了

步进电机的结构决定了不能用做动力电机……

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