经历151起落后500DFC首炸，空中失去动力，事故求解（附图）

phtu

    昨天飞亚拓500DFC，带了12块电池，北 京出大太阳，有点晒。本人也是上周刚把飞机首次翻过来，飞真机半年，还是个新手。500也只飞了150左右个起落。各位高手帮忙分析一下原因，谢谢！
飞机配置：
    飞机是亚拓500PRO DFC，标配（500MX，亚拓70A，DS515MX，DS525MX，3GX3.1，原装机身）


**事情是这样的：
    前9块电池没发现什么问题，而且基本飞2块就会停几分钟让电机凉一下。在飞第10块电池的时候，主要是练习倒飞悬停，用的是一块性能良好的电池，大约飞到3分钟的时候，飞机倒着，感觉飞机突然有点掉高度，当时飞机的高度有5米的样子，离人有20米。于是把它翻过来，而在翻的过程中就感觉到飞机无力，快翻过来了，飞机明显快速掉转，飞机快速自由落体下降，当时飞机离地面还有3，4米，于是只是本能的控制飞机降落（还好一直以来喜欢超低空熄火降落），结果飞机最后还是单脚着地，机身不稳，最后还是有一支大桨扫地了。
    事后查看了遥控器上电池的电压，当时电池的电压为23.2V（当时没注意查看电池和接收机的最低电压），于时查看飞机的损坏情况，看样子只是大桨有点损伤。当时已经油门锁定，动了动摇杆，飞机的舵机动作正常。于是切回正常模式，发现电机不动，后来发现遥控器控制Throttle Cut（熄火）的开关是处于开的状态（现在还不清楚这个开关是什么时候打开的）。重新关闭熄火开关，推油门，飞机工作正常。最后把用最后的两块电池悬停测试完，没发现什么问题，飞机的状态还是很好。


**可能的原因分析：
当时遥控器的油门曲线是90%直线，螺距曲线是斜直线。
1. 电调过热： 当时气温应该有30多度吧，前边断断续续地飞，有注意电池电调的散热问题，我想不太至于，主要是悬停和翻。
2. 电池问题导致电调低压保护：从以前飞的情况和电池当时的电压来看，电池状态良好，不太可能是电调低压保护，电池当时的电压为23.2，事后测试也确认电池的状态良好，可以使飞机正常起飞
3. 遥控器熄火打开：这个可能肯定的是刚起飞时这个开关是关闭的，因为如果这个开头打开的话，起飞电机是不工作的。这个只能是后来打上的，但自己不知道是什么时候打上的。而且这个开关即使是后来误打上了，由于当时电调电力输出很大，这个开关也是不起作用的。
4. 电调本身存在故障：飞机有时接电池后电机滴几声后陀螺仪的灯就灭掉了，重新插就好了，也就是说有时得插两次，现在不知道是什么原因。


**事后处理
在经历了这次事件后，不管是不是电调的问题，反正是电力系统出现的问题。于是直接上凤凰90A电调了。


**炸机损失：

==补充==
刚才看了一下，熄火设置有摇杆位置和油门大小两项，可独立设置，看来有可能是两项都会起作用，回头再测试一下。如果是这样的话要小心了，飞的时候一定不能碰到熄火


原因已经确认：是由于误打Throttle Cut开关造成了，不关电调的事。由于自己把Throttle Cut映射到了一个开关，Throttle Cut的阈值设定为摇杆在17%的位置，油门设置为16%，并且这一功能在当时的飞行模式（IDLE2）处于激活状态。当时做从倒往正翻的动作时，Throttle Cut是处于启动状态，那时做翻动作为了保持飞机不掉高度，摇杆向下打并低于17%的位置，导致Throttle Cut发生作用，油门变成0（-100%），飞机失去动力。  这个推论已经通过遥控器复现了。另外当摇杆位置高于设定值时，Throttle Cut是不起作用的，这一点自己的理解也是对的。谢谢大家的帮助！特别感谢jonehe!

jiaoyuejin

不错！运气很好！

phtu

jiaoyuejin 发表于 2013-8-18 21:31
不错！运气很好！

是的，运气算不错的了。当时控制飞机着地时还不是太硬（虽然下面是水泥地），飞机离得有点远，没怎么看清飞机的姿态，主要是电机熄火了，桨打地时飞机动力被泄了差不多了。只能佩服500机子桨的惯性大了。桨打地后飞机机身摆正了。

路口口

加油 。。。。

phtu

路口口 发表于 2013-8-18 21:57
加油 。。。。

谢谢！上次收了你的7块电池，现在飞到爽，飞一次得花近两个小时。现在共有4块可以正常3D。准备淘汰一块悬停都抖尾的电池做外场电池，其实淘汰掉的电池只是放电不行，容量都还怎么减，做外场充电还可以

junzixing

新装的500DFC飘过，求人品，求保佑啊

路口口

phtu 发表于 2013-8-18 22:02
谢谢！上次收了你的7块电池，现在飞到爽，飞一次得花近两个小时。现在共有4块可以正常3D。准备淘汰一块悬 ...

。。练好基本功，以后的飞行会更轻松。

phtu

junzixing 发表于 2013-8-18 22:09
新装的500DFC飘过，求人品，求保佑啊

其实500DFC很不错的。小心的话很难炸的，特别是翻过来，手感跟模拟器上大JJ的感觉差不多，很稳，不像小JJ那样控制不好冲出去。不过这事到现在还没弄清是什么原因。

qige

广东人民了来贺电

a_hua2006

我也有过一次切3D的时候不小心给切到熄火了，还好500 浮力大，没炸。

phtu

a_hua2006 发表于 2013-8-19 07:12
我也有过一次切3D的时候不小心给切到熄火了，还好500 浮力大，没炸。

但是根据FUTABA遥控器的设置，如果当是油门输出很大的时候，熄火是不会起作用，因为这个之前对遥控器做熄火设置的时候详细测试过这个功能。难道熄火设置是跟遥杆位置而不是油门输出的大小有关系？？？

补充： 刚才看了一下，熄火设置有摇杆位置和油门大小两项，可独立设置，看来有可能是两项都会起作用，回头再测试一下。如果是这样的话要小心了，飞的时候一定不能碰到熄火

霹雳虎头猫

phtu 发表于 2013-8-19 08:32
但是根据FUTABA遥控器的设置，如果当是油门输出很大的时候，熄火是不会起作用，因为这个之前对遥控器做熄 ...

熄火难道不是瞬间切断主动力吗？否则如果全油门要撞向人时，要失控时怎么办？全油门时熄水开关不起作用那样损失不是更大~~~

phtu

霹雳虎头猫 发表于 2013-8-19 23:31
熄火难道不是瞬间切断主动力吗？否则如果全油门要撞向人时，要失控时怎么办？全油门时熄水开关不起作用那 ...

FUTABA遥控器的熄火不是干这用的，要关油门用油门锁定就行了。遥控器上的Throttle cut 是这样说明的，实际效果也是这样，开始时，如果开熄火，油门遥杆不管在什么位置都不会启动电机，但是遥控器使用的是相应的油门和螺距曲线；当关闭熄火，电机启动后且油门高于熄灭设置的最低数值，这时熄火开关是不起作用的。

jonehe

楼主啊，电直只需要油门锁定，不需要熄火啊，去把熄火功能关闭了吧。

phtu

jonehe 发表于 2013-8-20 14:22
楼主啊，电直只需要油门锁定，不需要熄火啊，去把熄火功能关闭了吧。

这功能我平时都是关闭的，只是不小心动到了。平时在调整曲线的时候这个功能还是有点用的，因为当打开熄火时，电动机不会启动（当然通常我调机的时候还是会把电动线断掉的，但有时只是想看看曲线设置的实际反应，就不拔电机线了），打摇杆可以直观看到螺距的变化。如果只有油门锁定就做不到了。

jonehe

phtu 发表于 2013-8-20 14:33
这功能我平时都是关闭的，只是不小心动到了。平时在调整曲线的时候这个功能还是有点用的，因为当打开熄火 ...

熄火功能是把你现在的油门输出减小 X个点。锁定是让你油门保持在一个固定的值。所以只有油机会需要熄火（Cut）功能。懂没，没用的功能在控里面直接关了，不要让它映射到开关上。

phtu

jonehe 发表于 2013-8-20 14:38
熄火功能是把你现在的油门输出减小 X个点。锁定是让你油门保持在一个固定的值。所以只有油机会需要熄火（ ...

谢谢！现在才知道熄火是给油机用的。不过还是不清楚这个对电动直升机的影响。因为以前测试过，当油门输出很大的时候，熄火是不起作用的，这个说明书也有写的。能给解释一下吗？

helicopter007

楼主很牛逼，在大桨伤成这样的情况下，还能把最后2块电悬停完！

phtu

helicopter007 发表于 2013-8-20 20:08
楼主很牛逼，在大桨伤成这样的情况下，还能把最后2块电悬停完！

其实只有一只桨伤到尖部，其它没事。回去上了点泡沫胶，今天又飞了6块电。如果是伤到中部或根部，那肯定是不能飞了，损伤的碳纤容易断裂

jonehe

phtu 发表于 2013-8-20 18:58
谢谢！现在才知道熄火是给油机用的。不过还是不清楚这个对电动直升机的影响。因为以前测试过，当油门输出 ...

熄火的作用是减少输出N个点，比如你现在油门在50，打开熄火之后头10个点（举个例子，具体减多少可以设置）那现在的油门输出就只有40了。锁定是固定的值，如果你设置的锁定值是-17，那不管你油门输出是多少，只要一打开锁定，油门输出值就会变成-17.懂了没？