时隔六年的进化---小罗Nimbus550直升机的诞生记

rakabun小罗

2016年我们推出了第一台520级别直升机，轻量化，结构简单，维修简单，飞行性能出众而且可靠等诸多优点迅速获得模友的喜爱，但机无完机，总有些缺点被人吐槽。
丑是第一个吐槽的，当时的第一台机经验缺乏，定位练习机（练习机好看还舍得飞吗？）
没有电池板是第二个被吐槽的，因为追求极致轻量化，所以该省重量的一概不要，包括电池板，一般练习机都是2台起配备，电池固定好外场5分钟充电完成，一台飞一台冲，不考虑换电池的体验
第三个被吐槽的是中舵的十字盘，初衷也是为了减轻那一百多克重量，如今的中舵已经比10年前标舵都强了，所以考虑不用标舵（不考虑模友手上的现有电子设备）
第四个被吐槽的是单向的薄弱，动力太强就打滑。
第五个被吐槽的就是桨夹臂，全系小罗的机子桨夹臂都是易损件，保护十字盘和大桨夹，作为卸力部件，应该更换容易才行，老款需要拆横轴更换，主要考虑要检查横轴是否弯曲（但好像大家一般也不换那条不死横轴）
针对以上槽点，我们想了整整1500个日夜，Nimbus550终于慢慢有雏形了，这个名字是由Nick Maxwell取的，由哈利波特的飞行扫帚来比喻，有nimble的意思，就是敏捷的意思，中文外号牛逼死？
灵气，光环的意思，也不错，就这么定了，这是一个全新的系列，和Specter不属于一个系列，源于一些更激进的设计元素，测试主要由世界冠军小柯完成（中文沟通比较流畅，改了三四次，测试了上百次，光修改和测试长达半年之久）下面介绍下新款550有什么特别之处。


1.全新桨夹和桨夹臂采用specter 系列设计理念，桨夹臂卸力保护旋翼头，新款拆装更容易
2. 一体化7075铝合金材质主轴座配合双列角接触轴承，为激烈飞行提供更顺畅的变距体验，提升机身精度和刚性，损耗动力小，效率高，主轴座和7075铝合金中心板直接配合提供更好的垂直度的机身精度，高强度铝合金降低了炸机损失，舵机作为结构件给主轴座提供高刚性支撑
3.两款主轴座分别支持中型舵机和标准舵机的安装，提供更多选择，尾舵机则采用标舵设计，提供更好的锁尾性能
4.120度舵机平均分布，为动作质量保证一致性，协调性，同时拆装舵机臂更加方便，球头外置解决了大舵量舵机臂干涉问题
5. 马达座支持多种孔位安装，和机身中心板刚性连接，降低扫齿的可能性，同时提高了传动效率
6. 选配的马达齿第二轴承座提供给马达轴长29mm-38mm的马达使用（6mm），提升传动刚性
7. 上侧板采用2.5m厚度的碳纤维制成，大大增强机身刚性和耐炸度，下侧板为2.0mm碳纤维
8. 主齿轮双单向设计，扭矩增加一倍，可以胜任更暴力的飞行风格
9. 皮带轮下置方便更换皮带，皮带轮无挡边设计降低传动阻力
10. 前后可入的电池板设计延续700V2的特点，可以选配后入快拆结构，免去拆头罩的烦恼即可上电，超大电池板可以兼容6s-12s的配置
11. 全新的矮脚架更宽更矮，让熄火降落更加容易
12. 采用700级别强度的尾管设计，取消尾撑
13. 一体式尾波箱延续700V2设计，既保证精度，又能方便安装轴承和尾轴，调整虚位
14. 尾旋翼系统延续减振设计，让锁尾性能更好，尾横轴胶圈升级为POM材料，更加耐用
15. 尾舵机上置提高整体重心，让飞行性能更加紧凑扎实
16. 标配尾压带轮，减少跳齿的可能性
17. 全机轻量化设计，飞行重量在2.9kg左右
18.全系铝合金件采用日本CNC高精度设备完成，提供更高的精度保证
视频欣赏
Nick maxwell介绍与飞行，中文字幕，配置4020马达，6S5200mah电池，2350转
https://www.bilibili.com/video/BV1HR4y1F7GM?spm_id_from=333.999.0.0
https://www.bilibili.com/video/BV1zb4y1p7af?spm_id_from=333.999.0.0

小柯测试飞行（标舵机）
https://www.bilibili.com/video/BV1oR4y1G7ub?spm_id_from=333.999.0.0
Kan测试飞行（中舵机）
https://www.bilibili.com/video/BV1uS4y1U7ZY?spm_id_from=333.999.0.0

下面是一些效果图展示