800MX開箱與測試！(转贴自官网）

lijing2321

亞拓不久前公布了最新的800MX無刷馬達，該馬達適用於T-REX700~800電動直升機（或同等級直升機上），擁有競賽實力等級，在高扭力需求之下卻又有著低耗電、溫度低、散熱快速等優點，對於亞拓自動化生產的無刷馬達看來，能夠同時具備這麼多的優點，可見費了不少心思在800MX無刷達的研究上。

在小神童柯煥辰用著2250rpm狂操4分鐘的影片公布後，挑起了男人們對動力追求的那條神經，再加上一些意外的插曲，使的本來只是一個新款馬達上市，演變成另一個局面（後話再聊），還沒上市就已經是話題滿天飛，這個800MX真的算的上是一夜爆紅了！

鐵漢我2/5回到台灣，整頓好帶回來的T-REX700E DFC之後，2/6便前往亞拓台中總公司，目的不為別的，就是要測試一下這個話題主角「800MX」！但是非常的無奈，這個800MX經過了網路渲染之後成為即為熱門的訂購對象，全世界代理商無不想搶先入手供應市場需求，出貨已經吃緊，亞拓杜總還是特別抽了一個800MX給我，以滿足讀者們對這個話題馬達的好奇心！

本次回台灣我也帶了記錄數據的器材，取一些數據出來做個詳細的紀錄，包括了馬達轉速、電壓、電流、馬達溫度、電調溫度、電池溫度、大氣溫度等數據，測試之前總是要趕緊把原本的800MX換上，由於臨時換了遙控系統，3GX與Castle Phinex ICE 120HV還需要重新調整，要明天才能飛，所以今天搶先來個開箱文吧！

這是本次800MX無刷馬達的包裝盒，正式產品名稱是RCM-BL800MX。
底下紅色的字寫著適合使用於T-REX700E/800E，還有Can be utilized with Castle Creation ICE2 HV 120這段話的意思從字面上看是「可以使用搭配Castle Creation ICE2 HV120電調」，另一層意義就是「800MX省電、高效率，只需要120A的電調就夠用了」。



盒子的一旁邊是規格敘述：
●輸入電壓: DC11.1V-50.4V （3-12cell鋰聚合物電池）
●最大耐電流:115A/瞬間250A(2sec)
●最大輸出功率:5100W/瞬間11000W(2sec)
●KV值:520KV
●矽鋼片槽數:12
●磁鐵極數:10
●尺寸:軸6x56.7x93.5mm
●重量:約508g



上下兩層硬紙盒互套，包裝盒的強度算是很足夠的，800MX封裝在塑膠袋中防止運送過程中受潮生鏽。



話題王800MX現身！引用官網初次曝光時的介紹：800MX有著高效率、大動力、高扭力、低耗電流與低溫的表現，在持續性的鐘擺動作，可以感受到800MX馬達所帶來的豐沛扭力輸出，主旋翼幾乎是維持在固定轉速，不掉轉，並且整段飛行都能維持一致的動力輸出，就算飛行到末段也不會有動力減弱的情況。800MX馬達的另一項優勢就是它的高效率、低電流表現，電子變速器只需要原廠120A的標準配備，就能完全展現馬達的威力，與延長電池的使用壽命。



800MX的頂蓋散熱風扇孔挖的很大，750MX也是如此，這也跟散熱效果有直接的關係。



800MX的定子規格（矽鋼片堆疊尺寸）是直徑45mm，堆疊高度30mm，採用12槽線圈槽，磁鐵是10極（5對極）。
該馬達規格尺寸與天蠍星4530是同一規格，瞬間輸出功率的標示也與天蠍星4530系列同樣是11000瓦。
800MX也是亞拓首次擠身為萬瓦馬達的第一顆馬達。






目測看來，800MX的磁鐵寬度比矽鋼片單槽寬度稍寬一點，而750MX的磁鐵則是與矽鋼片單槽同寬。



把亞拓750MX（右）拆下來準備換上800MX（左），比較一下兩者的尺寸差異，這個750MX是452g，800MX則是508g。



直徑上的差異，800MX的定子規格是45X30mm，750MX則是42X35mm左右。



馬達軸是一樣長的，輸出軸直徑為6mm。




雖然馬達輸出軸是6mm，不過注意看軸承不一樣，800MX為了應付更高扭力的輸出，主軸本體是10mm轉6mm，750MX則是8mm轉6mm。





猛一看，800MX跟750MX外觀極為相似，最大的辨識度大概就是後蓋上的銀色圈了。




直接裝上T-REX700E DFC，800MX外徑56.7mm，這馬達的寬度已經是700E系列的安裝極限了。



拆包裝太暴力，稍微有"尻"到...有點"貓貓"，請別在意！（以上""內為閩南語）




紅色圈圈的地方是我所安裝的溫度感應器，能夠測量馬達定子傳導出來的溫度，屆時還會用紅外線測溫槍來檢查內部線圈的溫度。




這次我所使用的飛行記錄器是Hyperion的eMeter V2 ＋ RDU，所安裝的溫度感應器有3個，分別測量馬達、鳳凰120HV電調鋁殼溫度、電池溫度，還有RDU本身會記錄大氣溫度以及飛行後機殼內的溫度，由此變可以知道機殼內的溫升狀態如何，另外也利用了RDU來記錄電壓、電流、無刷馬達轉速、功率、消耗容量甚至飛行高度。

或許有人會問為什麼不用鳳凰電調內的記錄功能呢？很簡單，因為鳳凰電調只能記錄自身的溫度，而不能記錄馬達的溫度以及其他溫度，透過一個統一規格的飛行記錄器，即便我X後更換電調也可以取得一個標準、客觀的可對比數據，而不必局限使用鳳凰電調，這是我這一次選擇外掛飛行記錄器的原因。

lijing2321

測試時間是2013/2/8，地點在亞拓飛行場。
亞拓飛廠正趁著冬天雨水少時進行整建工程，過去幾年的颱風災難摧殘，亞拓飛場受損嚴重，亞拓今年再一次斥資重金台幣千萬整修飛場，地基挖到岩床，重新建構地基，防止颱風大水再一次的損壞亞拓飛場，而場地也比之前要大上一些，真是佩服亞拓再飛行場的投資與貢獻。
（點擊可看大圖）


但也因為現場有工程車來來去去，飛行測試倍感壓力！
還好亞拓團隊陪同我一起抵達飛行場，幫我做了各種檢查、設定，讓測試更順利的完成，在此謝謝小新、阿為、紫獼猴、曾權、豪哥、小神童、柚子等人陪同我一起測試。

這真的是黃金陣容御用團隊，第一、二趟的調整飛行後，我去拿電腦取數據，他們幾位三兩下把我的機尾給拆了...說看起來不順，然後重新整頓之後又組裝回去，效率、默契驚人阿！









亞拓800MX-520kv首波測試出爐，我使用的測試設備：
直升機：亞拓T-REX 700E DFC
無刷馬達：亞拓800MX-520kv
無刷電調：鳳凰ICE120HV
舵機：傾斜盤/亞拓BL700H、尾舵/亞拓BL750H無刷舵機
陀螺儀：亞拓3GX 3.0版
BEC：大力士
備用電源：天蠍星後備衛士（5V）
電池：FullyMax 6S/5000mAh/55C X 2組串連
旋翼：主旋翼Rail Blades693/尾旋翼Rail Blades106
飛行記錄器：Hyperion emeter V2
螺距設定：+/- 13.5度
轉速設定：一般模式1600rpm、特技模式一2050rpm、特技模式二2200rpm。
齒輪：馬達齒12T配112T強化主齒

不過中間有個小小的插曲，就是我的Hyperion外掛記錄器設定錯誤，設定成每8秒記錄一次，如此一來數據過於粗糙，電流、電壓、轉速無法作為基準，只取出了溫度的數據，畢竟溫度變化是持續性的，8秒記錄一次也無仿。

所以這一次的數據我依然是取Castle Phinex 120HV的內部記錄器，設定為1秒取樣5次，以下是我的亞拓800MX飛行數據：

在這裡還要教大家怎麼看這數據，不然一堆亂七八糟的線看的頭都暈了！
橫向X軸是時間軸，Y軸則是各項數據的高低，有電池電壓（紅）、消耗電流（綠）、主旋翼轉速（棕紅）、油門訊號（黑）、電調溫度（粉紅）、消耗容量（橙）。

鳳凰電調的數據導出後，最底下的數字共有4行，分別代表鼠標、最小值、平均值、最大值。這裡有一點很奇怪的是，這4組數字的項目標示是錯誤的，所以我畫了一個XX，大家只要知道他標示的意義是什麼就行了。
在這個飛行數據當中，我們看到了飛行時間是4分鐘整，最高瞬間電流是140.6A，整體平均電流為65.1A。



在這裡還要再更精確一點來計算數據，各位可以看到表中有一條黑色的線，那是我的油門訊號輸出，通常我飛行時會分兩段轉速飛行，但是為了測試完整的2200rpm，所以我在地面上就已經切換到了飛行模式2，為了取得在轉速2200rpm時的整體數據，我把藍色虛線處特別標示出來，以計算出藍色框內的數據，這樣就可以知道我在2200rpm時的整體電流、轉速表現，而不會有轉速忽高忽低的環境，減少影響整體電流輸出的平均數據。




把藍色框獨立標示出來，這樣可以更精準的知道在2200rpm的環境下的各項數據：
電流：最高瞬間140.6A、最低6A、平均73.2A
主旋翼轉速：最高2249rpm、最低1877rpm、平均2164rpm




我的飛行時間設定為4:10，油門搖桿一推就啟動倒數，等待緩啟動完成之後大概是10秒，所以我設定為4:10秒，亞拓強調800MX省電高效率，可以持續4分鐘飛行時間，所以我就這麼設定，等到遙控器計時警報我就可以趕快降落了。
在這一趟的飛行中，主旋翼出現1877rpm的時候可以從數據中看到，是在大約3分50秒時的一個大負載颶風造成電壓過低（單節3.26V），因為飛行的時間已經到了電池的極限，電池軟了一下...主旋翼轉速就軟了一下....此時直升機剛好繞到我的面前...嚇了我一跳，還好被我給救了回來！結果遙控器還沒警報我就降落，一看計時器～差4秒就到了警報時間，算起來如果真的用於飛行練習，4分鐘絕對是可以達到，如果像我這種刻意的大螺距的操練，那對電池的要求還是會比較嚴苛。

回頭看看數據，這一趟飛行消耗了4512mAh，是整個電池的90%容量，已經算是稍微過放了。
我這一組電池已經飛了80趟左右，使用時間大概也一年多，測試過程為了榨出亞拓800MX的極限實力，飛的有點"過分且不保守"，所以才造成提前結束飛行。

lijing2321

說說亞拓800MX-520kv的飛行心得，那就是持續扭力真的不錯，在定速模式的維持下，從頭到尾的扭力都很一致，爆發力也不錯，絕對具有競賽的實力！當然最後那一下軟力已經是到了電池放電極限，多飛幾次拿捏飛行時間即可。


最後要提的便是亞拓所強調的散熱效果，飛行結束之後這個800MX溫度大概是65度左右，剛降落時手還是碰不得的，人體承受溫度大概是50就會覺得燙了，通常馬達在剛飛完時，因為少了運轉的外殼散熱所以馬達會持續升溫，所以剛降落時馬達是比在飛行時更熱。亞拓800MX雖然飛完手也會覺得燙，不過亞拓工程師說800MX有特殊的散熱結構，馬達在停止運轉後會先升溫，但很快就會冷卻，休息個2分鐘就可以繼續飛了。

這裡有一張我用Hyperion emeterV2所記錄的溫度數據，記錄時間是我一推油門，電流超過1A時開始記錄，紅色箭頭處是我降落時間點，降落之後我刻意停留2分鐘才關閉記錄器，就是要看溫度變化的結果。
紅色：800MX馬達溫度
綠色：鳳凰ICE120HV鋁外殼溫度
紫色：鋰電池溫度
黑色：飛行記錄器溫度，可視為大氣溫度，因為裝在機殼內，所以也是機殼內的溫度。




以上是800MX初次測試數據與心得分享，我還需要多飛行幾趟來取得更多的參考數據，另外，對照組的天蠍星4525-520kv也已經到手，但是明天就是除夕，看來接下來的測試勢必要到大年初三以後了。


先祝各位新年快樂！

plaaf杰

图片看不到

老A

漂亮！！！

XMODS1234

见到铁汉·`~~~

jeanvinlau

上万的峰值，的确够强悍！

xyz11119

推 頂

guo_eleven

铁.汉.

{:1_73:}{:1_73:}

E39

感謝鐵漢精實測試800MX

铁.汉.

XMODS1234 发表于 2013-2-8 21:24
见到铁汉·`~~~

是的...這是我的測試數據，我轉貼在亞拓台灣論壇上，現在被轉過來這邊的。

mihaobo

hrly61

这个一定要顶

XMODS1234

不错~~~~~~~~~~