使用NaZa飞控的XA650-V4已买回一两个月了。前一个多月基本是处于无法飞行的状态，每次一起飞都是乱窜，然后必然的结果就是炸机，损毁零部件，然后就是等待网购的配件寄到，装配修好后再拿出去试飞，—— 然后，再重复一次上面的历程
问了很多人，也查了不少帖子，都说不要开GPS也许就能避免乱窜现象。也想了很多避免方法，比如针对每次翻倒必须损坏桨叶的情况，在每臂上捆一根筷子作保护。再然后就四处去找合适的飞场。终于在滨江路上找到两处，一处四周的远方有一圈高大树木保护，失控也不至于飞到江里去；可惜这处的地面多是泥沙，每次翻倒后都弄得电机、桨叶上全是泥土，后期清理很麻烦；另一处则比较理想，五六百米长、一两百米宽的草坪，而且很少有行人、更完全无汽车通行，而自己开车却能一直开到草坪旁边。这样损失了几次臂杆、电机座和若干桨叶之后，终于可以较正常飞行了—— 实际上就是每次换新电池后首次起飞必然不稳定，但一旦起飞成功则可以迅速进入非常稳定的状态，且一直持续到换下块电池
话说近日的状况越来越不错，已开始试着使用GPS的各功能，并大着胆子试了一次关控自动返航并且成功。女儿平时住校，今天周末在家，天气居然又罕见地出了冬日太阳，就带着女儿到江边飞场去玩这飞行器。平时我都只敢在中低空飞行，可女儿今天见我飞行一正常，立刻就要我尽量飞高些。大着胆子把四轴越飞越高，直到只能看到一个很小的黑点才拉回，这样连飞了两次都很正常
换电池后又一次起飞，她又叫“再飞高些”，并朝阳光方向跑了一大段路以便顺光观察。这样越飞越高，小得那个小黑点都几乎完全看不到了，再拉回。—— 可是，油门和后退都拉了一大段，那小黑点呢？
“爸爸，我看不到飞机了！”我也看不到了！果断地切换到GPS“返航点锁定”状态，再继续降油门、拉后退杆。可持续拉了很久，浅蓝色的天幕中仍然只有淡淡的白云，根本就没有任何黑色斑点！
油门已退到了最低点。突然想到NaZa说明书上提到油门最低状态会熄火（似乎又有说在未着陆时不会熄），赶快又恢复了一些。然而，这飞机还是毫无踪影！
由于刚才已表演了一次“关控返航”，女儿就催我“关了让它自己回来！”—— 但在本版混久了都知道，这功能是不能非常靠谱的，如果关了以后它还是不出现呢？但实在没法，只好关掉遥控电源。看时间，起飞才不过六分多钟，而这块电池是可以飞行15分钟以上的，也就是说肯定不会是没电掉下去了，它应该还是在天上，只不过不知究竟到哪个地方去了（我还未把摄像和图传那一套装上去，也就不可能看它的“第一视角”了）
控扔在一边，非常沮丧地和女儿站在草坪边望着冬日的晴空。今天是个非常值得飞行的天气，能见度高，又几乎无风。在这样的情况下飞机居然会不可思议地从视野中消失，我甚至想到会不会是有外星人在作崇
已经没有任何指望了。我已经作好了“提控回家”的准备。女儿突然高喊“飞机回来了！”举头仰望，在正头顶上空，有了一个很小很小的黑点！
—— 接下来，当然就是在我们洋溢的欢呼中，它一点点变大，变大，直至稳稳地，缓缓地，坚实地降落距起飞点不到一米的茂密草坪上！
取下电池，长长地舒了一口气。再看设为“秒表”状态的手机，距起飞实际上也只有十分钟多一点。不过，从关掉遥控电源后，它仍自主飞行了四五分钟地最终“回家”，也可知刚才它失踪的地方有多远了！
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发表于 2012-12-23 00:22
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