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舵机狂抖“问题”

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楼主
发表于 2013-3-14 21:35 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
有几只舵机,放着一直没测,手头也没有遥控器接收机来测。于是拿泰克信号发生器产生周期20ms,脉宽1~2ms。结果是测大的舵机一切正常。

而两只小舵机则狂抖,而且驱动电流高达700多mA,赶紧切断电源。以为小舵机坏,拆了一只,电机什么正常。示波器观察信号发生器的波也正常。

拿单片机写了代码来产生这个控制脉冲,却发现两小舵机均正常了,当然大舵机用这信号也OK。观察单片机和信号发生器的波看着都一样,搞不清为何用信号发生器产生的波驱动小舵机就不正常,难道是这个纹波大?

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沙发
发表于 2013-3-14 22:03 | 只看该作者

3
发表于 2013-3-14 22:31 | 只看该作者
观望ing……
4
发表于 2013-3-15 09:10 | 只看该作者
可能舵机类型不一样,有的是模拟有的是数字
5
发表于 2013-3-15 23:55 | 只看该作者
舵机有模拟和数字区别,数字舵机也有频率不同之分。
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