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问一个Vbar三轴系统尾舵机摇摆的问题

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楼主
发表于 2013-3-8 09:07 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
今天调机的时候,发现尾舵机会跟着油门的变化而变化,不知道是否正常。

三轴:Vbar ,独立通道接收机模式

尾舵机:DS520



调试过程描述:

断掉电机线,推油门,调整集体螺距,偶然发现,在推油门(也就是改变集体螺距)的时候,尾舵机跟着有规律的、很小幅度的摇摆一次。

为此,我检查了一下在推油门的过程中RUDD的输出值,整个过程中没有变化,可以排除在推油门的时候遥控器Rudd值被误动作的可能性。


那么是不是Vbar 的设置参数有问题呢?或者这是Vbar给出的某个修正?


飞行中的问题:

在悬停的时候,推拉油门,在油门中点附近,尾巴有一次左右摇摆的动作,即使是很慢速的调整油门,也会发现尾巴的这个摇摆动作,不太像是金鱼尾,这个摆尾动作只随着油门在经过某一个位置时发生一次。


请高手指教,不胜感谢。

欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2013-3-8 09:49 | 只看该作者
这是V对尾舵的自动补偿
3
发表于 2013-3-8 10:28 | 只看该作者
V8 这个正常的 楼上正解
4
 楼主| 发表于 2013-3-8 12:45 | 只看该作者
aliuge2000 发表于 2013-3-8 10:28
V8 这个正常的 楼上正解

谢谢楼上二位,这个补偿让我飞起来感觉不太好。
可能和我尾舵机“颗粒度”太粗有关,我只需要打舵1%就能看到较大的动作,尾部设置的数值太小,建议的是80的100,我调大了就直接把滑块顶到头了






5
发表于 2013-3-8 13:15 | 只看该作者

RE: 问一个Vbar三轴系统尾舵机摇摆的问题

philipzj 发表于 2013-3-8 12:45
谢谢楼上二位,这个补偿让我飞起来感觉不太好。
可能和我尾舵机“颗粒度”太粗有关,我只需要打舵1%就能 ...

把尾舵机臂上的球头忘里面移一格
6
发表于 2013-3-8 13:22 | 只看该作者

7
发表于 2013-3-8 13:24 | 只看该作者
DS520圆盘舵机臂不能满足VBAR,要自己往里再钻一个孔
8
 楼主| 发表于 2013-3-8 13:47 | 只看该作者
rzqswt 发表于 2013-3-8 13:24
DS520圆盘舵机臂不能满足VBAR,要自己往里再钻一个孔

谢谢



我自己感觉已经很短的舵臂了,还要再往里面?

9
发表于 2013-3-8 14:57 | 只看该作者
刚调的140的70,要不也是会撞墙,还不知道怎么样,明天试飞~
10
 楼主| 发表于 2013-3-8 15:13 | 只看该作者
guo_eleven 发表于 2013-3-8 14:57
刚调的140的70,要不也是会撞墙,还不知道怎么样,明天试飞~

一个140另一个70?

是不是中立点不对啊




11
发表于 2013-3-8 15:15 | 只看该作者
philipzj 发表于 2013-3-8 15:13
一个140另一个70?

是不是中立点不对啊

谢谢,还没有时间细调!
12
发表于 2013-3-8 15:44 | 只看该作者
嗨,我正想问呢,我的除了推油门,尾舵机会动,推斜盘,尾舵机也会动,请问怎么回事啊。
13
发表于 2013-3-8 17:24 | 只看该作者
我个人的体会

V8的安装设置 每一个数据设置都会给出一个建议范围值,如果调机在建议值以内,飞机很爽,30多元的斜盘舵机,60来元的尾舵机照样爽飞。
如果没在建议值以内,你就是用神舵也会是飞机不定时的出现各种不爽。
14
发表于 2013-3-8 17:30 | 只看该作者
philipzj 发表于 2013-3-8 12:45
谢谢楼上二位,这个补偿让我飞起来感觉不太好。
可能和我尾舵机“颗粒度”太粗有关,我只需要打舵1%就能 ...

不要理 什么80-100 按自已机机 实际情况调

15
 楼主| 发表于 2013-3-8 17:43 | 只看该作者
魔羯座-修罗 发表于 2013-3-8 17:24
我个人的体会

V8的安装设置 每一个数据设置都会给出一个建议范围值,如果调机在建议值以内,飞机很爽,3 ...

学习了

16
 楼主| 发表于 2013-3-8 17:44 | 只看该作者
aliuge2000 发表于 2013-3-8 17:30
不要理 什么80-100 按自已机机 实际情况调

嗯嗯,可以飞,总有点顾忌
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