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今天调机的时候,发现尾舵机会跟着油门的变化而变化,不知道是否正常。
三轴:Vbar ,独立通道接收机模式
尾舵机:DS520
调试过程描述:
断掉电机线,推油门,调整集体螺距,偶然发现,在推油门(也就是改变集体螺距)的时候,尾舵机跟着有规律的、很小幅度的摇摆一次。
为此,我检查了一下在推油门的过程中RUDD的输出值,整个过程中没有变化,可以排除在推油门的时候遥控器Rudd值被误动作的可能性。
那么是不是Vbar 的设置参数有问题呢?或者这是Vbar给出的某个修正?
飞行中的问题:
在悬停的时候,推拉油门,在油门中点附近,尾巴有一次左右摇摆的动作,即使是很慢速的调整油门,也会发现尾巴的这个摇摆动作,不太像是金鱼尾,这个摆尾动作只随着油门在经过某一个位置时发生一次。
请高手指教,不胜感谢。
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