电动车为什么要用霍尔传感器？

binggo · 发表于 2013-3-14 16:26

电动车无刷电机其实就是个三相交流电机，控制器输出三相交流电，使其运转，可是为什么要加个霍尔传感器啊？没那个不行吗？动力三相电动机都没有霍尔传感器的，不照样也正常运转吗？知道的说说

男儿当自强 · 发表于 2013-3-14 16:37

是不是测速用的啊？

mailcoverbox · 发表于 2013-3-14 16:43

无刷电机不是普通的三相电机，普通三相电机是感应式电机，无刷电机是永磁同步电机，加霍尔是反馈转子位置用的，从而控制电流相位，闭环控制力矩和转速

蜡包 · 发表于 2013-3-14 16:52

从实际应用上来说，没有霍尔感应系统的马达会表现出起步迟缓，响应不好，低速扭力很差，如果长期在低速运行则效率低下，耗电和温度提高，并有堵转可能。

夜行侠 · 发表于 2013-3-14 17:19

应该是相当于单相交流感应电动机的电容功能吧，要不然马达在静止或者有阻力的时候加大频率的话，转子还没来得及转动就又被旋转到转子磁极后方的那个频率产生的磁场往回吸，导致转子在原地震动，加了霍尔后控制器在接收到磁极的信号后始终把频率加在转子上的每个磁极前一步，使转子一直有个转动的趋势，如果转子滞后了控制器也自动调节，如果转子不动了，控制器就一直往转子磁极前的位置的地方加电，个人理解，不知道对否。

binggo · 发表于 2013-3-14 17:42

mailcoverbox 发表于 2013-3-14 16:43
无刷电机不是普通的三相电机，普通三相电机是感应式电机，无刷电机是永磁同步电机，加霍尔是反馈转子位置用 ...

分析的比较有道理，其实换成鼠笼式异步电机应该是也可以的，因为都是靠旋转磁场驱动的。电动车其实就是三相同步电机，也是靠三相交流电产生的旋转磁场驱动，而三相交流电有控制器产生。但为什么要加个霍尔传感器呢？一般家庭里的三相电机都不需要霍尔传感器的，为什么电动车上要加呢？

夜行侠 · 发表于 2013-3-14 17:48

本帖最后由夜行侠于 2013-3-14 17:50 编辑

binggo 发表于 2013-3-14 17:42
分析的比较有道理，其实换成鼠笼式异步电机应该是也可以的，因为都是靠旋转磁场驱动的。电动车其实就是三 ...

因为转子上有磁铁，普通电机是鼠笼的结构，依靠定子上旋转的磁场在转子上的线圈里感应出电流，然后在鼠笼的线圈里短路也在转子钢片上感应出一个相应的磁场，这个磁场在定子旋转磁场旋过的那瞬间产生和消失，刚从某个转子相对的位置上转过的磁场回到了刚才转过的位置后面时候是不产生往反方向吸的力的，因为转子上的那个磁场早消失了，只有当定子上磁极再次在转子上产生切割的磁场后，转子才会再产生一个相应的磁场。

NOMO012000 · 发表于 2013-3-14 18:15

换相用的，有刷的靠电刷换相，无刷的靠位置检测器根据当前位置驱动内部功率管改变电压极性，实现换相。
和感应电机是两码事

bbb1225 · 发表于 2013-3-14 18:33

无刷电机是永磁同步电机，转子到了位置。磁场需要转换极性，霍尔是取转换信号脉冲的。也可以用别的方法取得触发信号的。

CSB · 发表于 2013-3-14 18:41

问生产电动车的厂家。

ss80145 · 发表于 2013-3-14 19:10

解释下：
三相交流电机主要分:1.异步电机2.永磁同步电机3.同步电机
2永磁同步电机分：1.反电动势为平顶波，2.反电动势为正弦波
一般电动车里用的是反电动势为平顶波永磁同步电机，如果把控制器和电机本体安装在一起，其实就是散热器里的风扇电机，为什么有些电动车电机需要霍尔，而有些不需要呢？因为当控制器比较NB的时候可以通过采集的反电动势估计此时的转子磁极位置，故而取消了霍尔，而老的控制器必须依靠霍尔才能决定导通的开关管

binggo · 发表于 2013-3-14 20:16

8、9、11楼的解释比较合理

binggo · 发表于 2013-3-14 20:17

还有一个问题，为什么模型中的无刷电机（用电调控制的那种）也不需要霍尔呢？

ss80145 · 发表于 2013-3-14 20:28

binggo 发表于 2013-3-14 20:17
还有一个问题，为什么模型中的无刷电机（用电调控制的那种）也不需要霍尔呢？

这种电调的控制芯片程序可以检测反电动势，故而不需要霍尔

wangdingquan · 发表于 2013-3-14 20:34

binggo · 发表于 2013-3-14 20:35

ss80145 发表于 2013-3-14 20:28
这种电调的控制芯片程序可以检测反电动势，故而不需要霍尔

这么说模型无刷电调和电动车控制器都是工作在开关状态的？那输出波形就应该是方波了？为什么不输出正弦波？正弦波制造的旋转磁场效率更高啊

ss80145 · 发表于 2013-3-14 20:44

binggo 发表于 2013-3-14 20:35
这么说模型无刷电调和电动车控制器都是工作在开关状态的？那输出波形就应该是方波了？为什么不输出正弦波 ...

不是方波，方波就没办法调节输出电压大小了，总之呢！输出电压大小和频率成一定比值，频率越低就是很密的脉冲波，越高就是越稀的脉冲波，脉冲的稀疏反映的是电压的大小

l2j42 · 发表于 2013-3-14 21:52

本帖最后由 l2j42 于 2013-3-14 22:06 编辑

都没说到框子上把细的说了粗的没说三相电机用的是三相交流电，三相交流电通在三个互相相隔120度的铁芯上使转子有一个旋转磁场带动转子转动，两相电机则靠电容的移相让转子转动
电动车你只给了直流电直流电加在磁极上没有旋转磁场那么就人工检测转子的位置产生变化的磁场检测的方法有多种，一般的直流马达是靠整流子来换电流的方向电动车靠霍尔元件检测转子的位置还有就是用线圈检测的只要能转，各种形式的电机都有，电动车就采用的霍尔元件的检测方法我看未必都是用霍尔元件其他形式的也有。
总结一下三相电机用的是三相交流电电动车你只给了直流电直流电机和交流电机的运转方式不同采用的方法也不同

我发现我有点偏题了仔细看了一下楼主的问题应该这样回答
三相电机的转速是固定的做好磁极数以后转速就根据三相电的频率定死了
电动车不能这样电动车电机转速是随时变化的那么有的电机就采用霍尔元件检测转子位置的方法来产生换向电流的方法。

binggo · 发表于 2013-3-14 22:17

ss80145 发表于 2013-3-14 20:44
不是方波，方波就没办法调节输出电压大小了，总之呢！输出电压大小和频率成一定比值，频率越低就是很密的 ...

简而言之，pwm调制，即脉宽调制，你说的就是这个意思吧。但但这种脉冲波形应该就是方波了

binggo · 发表于 2013-3-14 22:18

l2j42 回答比较到位，表扬一下

电动车为什么要用霍尔传感器？

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