发现 APM2.5 飞控：软件3.0.1 的 Bug 。缺陷。

caosix2 · 发表于 2013-9-23 18:05

实践中总觉得软件2.73 版本比较好用。。

今天花费一下午的间：仔细对比查看3.0.1版本。

结果是：标准方向安装的时候都没有什么问题。
因为3.0.1支持多角度安装，但是发现了缺陷：
AHRS_ORIENTATION，和 COMPASS_ORIENT
常见的取值 6=旋转270安装，取值 8=倒扣安装。

却发觉磁场计“非常的飘”，不按照 6或者8 的方位
自己旋转某个90度角度，磁场计就比较符合单调性，

结论：3.0.1 在非标准角度安装的时候存在软件缺陷。

高鼻子 · 发表于 2013-9-23 18:59

顶哇

赶快反馈到作者网站去

G^Y · 发表于 2013-9-23 19:08

APM固定翼的路过~希望越来越完美吧

zjs13588 · 发表于 2013-9-23 19:18

不懂，学习学习

caosix2 · 发表于 2013-9-23 19:28

高鼻子发表于 2013-9-23 18:59
顶哇

赶快反馈到作者网站去

这之前：总觉得 3.0.1 很难解锁。现在知道怎么回事了。

这是 450，500 直升机最新参数文件：

450_301_标准方向.param (4.8 KB, 下载次数: 14)

————磁场偏角是重庆的数据。————

刚才特别把：ARMING_CHECK ：设为 1 （提高苛刻度）

结果：没接GPS且ARMING_CHECK = 1 ，也成功解锁了。

。

————————————————————————————

再过 3小时争取简单翻译发到 APM 官网 Bug report。

高鼻子 · 发表于 2013-9-23 19:30

牛B人物，见贴就顶

方恨少 · 发表于 2013-9-23 22:07

牛人啊，高人啊

237166589 · 发表于 2013-9-30 17:22

APM应该找你编程

wxd5765 · 发表于 2013-10-1 08:29

嗯不错希望多多发点关于apm的贴

goldsun999 · 发表于 2013-10-2 22:02

不是一般人啊

发现 APM2.5 飞控：软件3.0.1 的 Bug 。缺陷。

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