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本帖最后由 riviera 于 2013-3-24 20:55 编辑
呃。。。
自从玩了航模就喜欢折腾航拍，一直很喜欢换个视角看我们生活的世界。
然后从入魔以来飞了固定翼N年，多轴玩的时间不足固定翼的一个零头。
玩多轴航拍就有云台问题了，然后俺就就就就入了第一个相机云台
图片直接引用了云台安装指南上的，在此说明一下。
然后折腾云台的朋友应该会知道，相机云台稳定方式分为机械式和电子式的
虽然我很不喜欢当年口出狂言的大姜，但是不得不承认目前坛子上电子稳定云台最成功的就是大姜的Z15。 而机械式最具代表性的就是斯坦尼康结构(steadicam)，完全硬挂的没有增稳不算。
从原理上来说，再快的电子系统总有延迟，这个是无法避免的，而机械式则是直接利用自然规律，要知道自然规律对于物体的作用可是零延迟的。所以我们可以得出一个结论：理论上，斯坦尼康的结构比Z15效果更好。
长篇大论又臭又长为铺垫，以上。
其实斯坦尼康的原理很简单，一根棍子，两手指抓重心横向快速移动，由于两头质量相等所以惯性也一样，棍子会保持自身的姿态不会倾斜。
这里就涉及到一个重心问题，也是最近坛子上流行的无刷云台最需要注意的东西
好了，废话已经说了这么多，再说就会被砸砖了。直接上图
鼠绘很糟糕，凑合着看吧
看上图您想到了什么？斯坦尼康？
bingo！这就是小型且变相的斯坦尼康结构。
但是由于阻尼器的存在，飞机在俯仰或横滚的时候还是会影响云台稳定的，需要把阻尼云台的所有阻尼器换成轴承，要质量好点的，我记得双滚轴电脑风扇中的轴承非常不错，比一般的模型电机轴承还要顺滑许多，条件允许的话去弄来。
把云台的所有舵机拆掉，把一根棍子中间绑在快门舵机竖板上，450的尾管就很不错，碳纤管的话您是米人鉴定完毕。
用450管座在棍子的上下末端装上两块板使板子可在管上移动。板是横着的状态。上下板各装一块小的动力电比如1200mah 3S，输出并联平衡头并联。
装上的电池是要根据相机的重量来的，比如装狗和卡片机，那么我想1200mah 3S就够用了。当然您也可以在这里装配重然后在中心板后部挂电池。
装上相机，然后调整电池重心，最后锁紧管座螺丝。
把云台硬挂在飞机上，不要用减震球，减震做在相机和云台之间上，这样效果会好很多。
文字描述配合示意图您能看懂就成，鼠绘好坏什么的
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发表于 2013-3-24 20:20
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