新手，请教陀螺仪感度调试问题

echoecho

感度的含义，我想应该指敏感度，但是-60%感度值很费解，感度怎么能为负值？

echoecho

AVCS，大概意思是“角矢量控制系统”，这个档位对应IDLE-UP模式，真不理解AVCS到底指什么功能？

echoecho

实际测试发现：普通模式（NORMAL)下, 如果感度设置为-100%，遥控器尾舵摇杆置中，舵机有中立点(舵机可以向相反的两个方向转动）
                                                              如果感度设置为+100%，操作遥控器尾舵，舵机只能向一个方向转动，且尾舵摇杆回中，舵机会慢慢回转到初始点。
可能表达得不清楚，确实不知道应该怎么说。

现在问题是锁尾效果不好，出现轻微自旋现象，找不到原因，想调陀螺仪感度试试看。

126P

F控和JR控的区别之一，设置锁尾模式百分比不同。

teana

是的。JR控是0到100计算，F控好象是正负计算，道理是一样的，但数值还是要注意一下

keyzheng

0%和以上是锁尾模式，从控里看相当于输出是高于等于中立点，+的数值越大感度越大。负感度就是输出在中立点以下，为非锁尾模式，负的越大感度越大。非锁尾模式其实对于现在的飞法来说什么用，不用设置。只要设置3d模式和普通模式的感度就行，都是0%以上。

keyzheng

显示是负，未必真的负。只是不同控显示方式不同，有的空整个行程中立点是0，往上是正，往下是负。有的控中立点是50，0是最低点，100是最高点。实际上都是让接收机有1550微秒±500微秒脉冲输出。感度不是敏感度，感度是PID控制中的增益系数，有的三轴陀螺或者飞控感度和敏感度是能分别调整的，知道这么个事就行。反正感度尽量大锁尾好，但是过大尾巴会震荡，一般是往大调到震荡，再慢慢往小每5%调一次，直到尾巴不再振。如果持续金鱼尾无法消除需要检查机械、震动、舵机、以及是不是转速过低。如果锁不住尾巴请检查舵机、机械、和转速是否过低。当然前提是你有一颗好陀螺。

echoecho

keyzheng 发表于 2015-2-9 09:45
显示是负，未必真的负。只是不同控显示方式不同，有的空整个行程中立点是0，往上是正，往下是负。有的 ...

多谢！

wzyandwxx

学习了