问一下，陀螺工作在锁尾状态下，是不是不用管尾舵中立点？

jujumao · 发表于 2013-3-31 17:18

RT，如果一直让陀螺工作在锁尾状态，陀螺会自动锁定尾巴，不用管尾舵的中立点了。
但如果陀螺工作在非锁尾模式的话，尾中立点不对就会产生漂移，不知道这样理解对不？

ok100ok · 发表于 2013-3-31 17:58

对的吧。数字数字

sunjiannan · 发表于 2013-3-31 21:07

ok100ok 发表于 2013-3-31 17:58
对的吧。数字数字

还是要管的

sunjiannan · 发表于 2013-3-31 21:08

ok100ok 发表于 2013-3-31 17:58
对的吧。数字数字

还是要管的

lancyin · 发表于 2013-3-31 21:56

当然要管而且要好好管

jujumao · 发表于 2013-3-31 22:20

锁尾状态下中立点不准会有什么现象？

mubius · 发表于 2013-3-31 22:52

中立点这东西没有绝对，
舵机中立点舵机臂90度的时候，尾桨有8度螺距，这个状态下滑套是不在中立点的，两边行程差异很大
舵机中立点舵机臂90度的时候，只找滑套的中立点，无视尾桨螺距有可能是0度。（老的亚拓450尾巴）
舵机中立点舵机臂90度的时候，尾桨有8度螺距，这个状态下滑套也在行程中间差异很小（亚拓450的双推结构）

能锁住切两头行程足够，以上3个标准都可以，如果还有什么标准LS的继续

林叶熊 · 发表于 2013-3-31 23:00

在非锁尾的状态下，在需要的转速下，调到可以锁住尾巴，这个时候就是中立点，这样的好处就是：减轻陀螺仪的负荷！不会使得一直在计算。

问一下，陀螺工作在锁尾状态下，是不是不用管尾舵中立点？

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