炮塔垂直稳定

zzhfrfr · 发表于 2012-5-26 20:55

有人研究过炮塔垂直稳定系统吗？如果可以在模型坦克上实现垂稳就好了。

这个系统应该由三部分构成，即三轴陀螺仪，电子系统控制，和能实现快速反应和精确旋转角度的电机（飞机用的舵机是否可行？）

希望懂电子的专家来研究，造福大家！

junxter · 发表于 2012-5-26 21:19

正在琢磨

NNBFAAA · 发表于 2012-5-26 21:44

有人做过，就是灵敏度不佳，毕竟模型震动比真实的坦克要厉害，相对反应需求更高才行:em15:

yaoao2 · 发表于 2012-5-26 21:45

陀螺仪是一方面，还得有角度传感器和步进电机

狂飙石头 · 发表于 2012-5-26 22:21

:em15: 路过，看到有人做过

zzhfrfr · 发表于 2012-5-26 22:31

有帖子或链接吗？

hd381 · 发表于 2012-5-27 00:43

:em20: 以前玩过，效果不佳，就闲置了。有条件再试

金属飞燕 · 发表于 2012-5-27 12:41

模型小，抖动频率很高，一般做的都反应不过来，1:6上做的话效果应该不错

junxter · 发表于 2012-5-27 12:52

原帖由 金属飞燕 于 2012-5-27 12:41 发表
模型小，抖动频率很高，一般做的都反应不过来.。。。

金属飞燕分析到正点。抖动频率是要素。所以基于直升机航模的电子罗盘做出来的垂稳效果不佳。现在琢磨借鉴两轮自平衡机器人的办法。那个精度和灵敏度应该够。

@_@ · 发表于 2012-5-27 12:52

希望懂电子的专家来研究，造福大家！

金属飞燕 · 发表于 2012-5-27 13:28

原帖由 junxter 于 2012-5-27 12:52 发表

金属飞燕分析到正点。抖动频率是要素。所以基于直升机航模的电子罗盘做出来的垂稳效果不佳。现在琢磨借鉴两轮自平衡机器人的办法。那个精度和灵敏度应该够。

我也是这么想的，必须针对坦克的特点来做控制算法，陀螺仪直接用芯片，不用自带pid的，而且单轴就可以了，双稳的话用两单轴。

aaazxcaaa1 · 发表于 2012-5-27 20:17

我准备在1:16的全金属上试试......

聿修厥德 · 发表于 2012-5-27 20:32

抖动么~~~我觉得陀螺仪应该能感觉到，直升机的陀螺仪感度最高是能感到微小抖动的。用专用舵机也能达到精确快速的反应

zzhfrfr · 发表于 2012-5-27 22:40

如果用手机的重力感应器呢？

17620462 · 发表于 2012-5-28 16:00

2个超声波模块放在车头车尾，外加单片机，配合舵机就能搞定。
喜欢三轴陀螺仪之类的，也可以考虑用四轴飞行器的板子，自己写一下程序。

aaazxcaaa1 · 发表于 2012-5-28 18:51

原帖由 金属飞燕 于 2012-5-27 12:41 发表
模型小，抖动频率很高，一般做的都反应不过来，1:6上做的话效果应该不错

那是你的模型太轻了.....

夏忠兵 · 发表于 2013-2-3 20:31

过年关注我的双稳贴

goofy1928 · 发表于 2013-2-4 09:34

小心爆炸 · 发表于 2013-2-4 21:58

最好有实践的兄弟把作品介绍给大家，不要怕自己不满意，如果自己觉得不满意就当抛砖引玉了。如果自己满意就当师傅介绍介绍，我目前只是了解中，估计2年内不会实践。如果有成品模块可能要先购入预研。优酷能顶一本字典跑的站立小车很吸引我！控制了垂直稳定=水平稳定！这个方向毕竟成绩还是突显的。

inferno · 发表于 2013-2-5 00:30

现代坦克没有垂直稳定的话，总觉得不完整。垂直稳定比水平稳定要重要的多。

回复地板狂飙石头的帖子