本帖最后由 @ZiShi 于 2013-3-26 11:57 编辑
遥控坦克DIY过程解密(15)-为手柄编写程序
前面我们已经介绍过子时DIY的无线遥控手柄是可编程的，同时在第7次解密中也介绍过为手柄编写程序的原理。那么这次“解密”就来具体看看如何为手柄编写C程序。
看过前面解密的朋友可能更加了解我们无线遥控手柄的硬件结构，我们主要使用51单片机和NRF24L01模块来实现这个遥控手柄。既然是编写C程序我们需要选择一个开发环境，这里我们选择常见的KEIL作为我们的集成开发环境，如图15-01：
关于这个开发环境的使用方法在这里就不进行介绍了，如果您对这个工具的使用不太熟悉可以通过网络搜索这个工具的使用方法或直接联系“子时”，我们很高兴与您探讨在编写程序过程中遇到的问题。
编写手柄程序关键的两个工作就是处理按键的变化和发送用户命令，我们先来看看如何通过程序来处理按键变化，我们这里实现一个按键扫描函数KeyScan，下面就看看KeyScan的源程序，如图15-02：
KeyScan函数的工作流程，如图15-03：
函数中使用变量KeyState来记录当前的按键状态，为了判断按键的状态变化我们还需要设置一个变量来记录按键的原始状态所以定义了局部静态变量KeyStateOld，每次进行按键扫描时都会去判断按键状态是否有变化，如果按键状态有变化说明用户在操作手柄那么就根据新的按键状态来发送对应的命令。我们可以将KeyScan函数放在主程序中不断进行调用，来实时监控用户的操作。
处理完用户的操作后需要将用户的操作以命令方式发送出去，命令的发送比较简单我们利用NRF24L01_LIB.LIB库来实现，我们主要使用三个函数就可以完成命令的发送工作，三个函数分别是WirelessDevInit、WirelessSetDataBuf、WirelessTransData，下面看一段例子程序，图15-04：
上面是一段例子程序我们只需要在系统初始阶段调用函数WirelessDevInit、WirelessSetDataBuf对无线设备进行初始化操作，当需要发送数据时候调用函数WirelessTransData便可以完成无线数据发送。可以结合上面的按键扫描程序对代码进行修改，修改后的代码形式如图15-05：
这里介绍的仅是其中的一种为无线手柄编写程序的方法，当然大家可以根据自己的设计编写自己的程序来实现不同的手柄行为，比如扩展更多的命令，支持更多的组合键等等，这里仅仅列举了一些代码片段。
代码中涉及到一些C语言的知识以及程序设计技巧，如果大家阅读过程中遇到任何程序设计方面的问题可以随时提出，我们共同讨论。程序写好后我们还要将程序烧录到单片机中，这个是下一次解密的话题，今天就到这里……
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发表于 2013-3-26 11:55
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