看来是不发不行了，发一个AIO刷WMC2.2问题的强帖，不让大家再纠结了。

粉红老王 · 发表于 2013-4-14 01:38

我是个新手，上来潜水一段时间终于按耐不住动手了，进了一块Mega2560 All in one的飞控板，就是下面这个：

听说WMC2.2很好，于是就刷牙刷，一个多星期的通宵不睡，就是没解决好。

磁力罗盘总是不对劲，后来终于找到原因了：

2.2之前的固件是5883通过6050来传输I2C信号的
2.2的固件是5883直接向单片机传输I2C信号的

看这张图上绿圆圈里的焊点，原来是这样跳线的，右边两个焊点接通，这样是让MAG罗盘信号通过6050走的通路。问题来了，WMC2.1以前的版本是支持这样有信号的，WMC2.2就不支持这样走线了，要求5883单独走信号。所以，现在的解决方案是把这里的跳线分开，换成和左边的两个点分别连接起来。这样罗盘就工作了。

这两个焊点非常小，焊接有很大难度的，谨慎哦，焊坏了别怪我哦！
我只有这个板子，其他Cruise的板子我没有，不知道是不是也有这种情况，请自己检查。

你也可以看看调参软件里的Mag数值，如果你晃动灰机它没反应，始终是0,0,0.那你就要怀疑了，这证明磁力罗盘没有工作，你飞起来就悬了！

还有就是，WMC2.2电机的接线改了不是原来的 D3 D9 D10 D11了（四轴X）
现在换成

请注意按照新的输出电机接线，在调参软件界面里有，右下角接入飞控会显示的。否则你就只有一个电机可以工作了，只能推油就翻了。

racoco · 发表于 2013-4-14 01:52

想入還沒入，
感謝分享！

粉红老王 · 发表于 2013-4-14 02:36

racoco 发表于 2013-4-14 01:52
想入還沒入，
感謝分享！

想入建议你搞个阉割的少的板子，扩展性更好。

喜歪歪 · 发表于 2013-4-14 07:41

有人刷apm 不？

铜河 · 发表于 2013-4-14 07:49

说得清楚，明白了

wjdbj · 发表于 2013-4-14 07:54

学习啦
谢谢同学

稻草人3 · 发表于 2013-4-14 09:12

说得清楚，明白了

yue621 · 发表于 2013-4-14 10:24

牛叉啊！非常感谢！！！！！！！！！！

gavinfree · 发表于 2013-4-14 10:36

感谢分享！！！

fbp2013 · 发表于 2013-4-14 11:11

学习了,多谢分享!

unknow0 · 发表于 2013-4-14 11:34

十分感谢楼主分享！

racoco · 发表于 2013-4-14 16:00

粉红老王发表于 2013-4-14 02:36
想入建议你搞个阉割的少的板子，扩展性更好。

其實用到MEGA2560的原件，我會建議使用海盜的程序，依我用其他版的經驗，穩定許多且擴充性好。
參考看看囉！

stststst1974 · 发表于 2013-4-14 16:22

要是这样通了，那要刷回２.１，是不是也不行了？？？

stststst1974 · 发表于 2013-4-14 17:38

其实我纠结一段时间了，看你那上面是焊点连接，我这个是有个元件连的，线走位差不多，我的应该是把那个件拿掉，然后左边两个焊点接上！我有个备用板子了，可以试试，但不知这样接好后，２.１还能用么？？？？？？？？

stststst1974 · 发表于 2013-4-14 17:46

2条腿的蛤蟆 · 发表于 2013-4-14 17:49

前来学习下，买了还没到

xiebo2005 · 发表于 2013-4-14 23:35

学习了。

mealie · 发表于 2013-4-15 05:14

谁说的，2.2一样支持MPU6050的AUX_I2C直通，所有经过MPU6050连接的5883L也都可以没问题的继续用。

stststst1974 · 发表于 2013-4-15 12:51

楼上你用的是这样的板子么，不是所有ＡＩＯＰ都不能刷２.２，我的板子和楼主一样的问题

粉红老王 · 发表于 2013-4-15 14:39

是啊，不是所有的板子都不能刷2.2，有些不行，想我的这块就。回答大家共同关心的一个问题，这样改了后还是可以刷回2.1的。

看来是不发不行了，发一个AIO刷WMC2.2问题的强帖，不让大家再纠结了。

主题

【站内推荐】 /1