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网上看到日本朋友研制的球形飞行器很感兴趣，就着手“山寨“一个。用碳纤片做一个42厘米直径的空心球。碳纤片的刚性不夠，中间用KT板填充同时也给装設备提供平台。用2208电机，30A电，8043螺旋桨，4个9克舵机，1300mah11.1v电池。起飞重量350克。这些指标和日本球很接近的。开始不装陀螺仪，採取吊机的思路，结果是无法使它悬停也沒能正常飞行。后来装上KK板，设定为固定翼模式，还用吊机的思路，仍然不行。这时我考虑，一般吊机会考虑飞机翼荷重做得很小，舵面做得很大，垃重比做得很大这样才好飞。现在飞行器只有42厘米这么大，无法达到一般吊机的水平所以很难成功。网上已多次看到有模友把模型做成梯形，飞得很好。我想这还是满足了吊机的基本条件的结果吧？
接着把KK板设成单軸飞行模式，在卢湾区少科站室内试飞了几次，有时离地后有短暂的悬停状态，或盘旋状态。但最后还是倾斜愈来愈大，手动修正不及而失败。最好的一次垂直向上顶到二层楼高的天花板上维持了几秒钟。有时候一离地就倾复了，一检查陀螺输出的舵面状态不对了，要关机重新启动才正常。有时候一检查发现一个舵机齿輪打掉了。动作当然就不正常了。现在这个球几经撞击已散伙了，本人目前不想再做，留下几个想法供参考：1/
用单轴飞行模式还是对的。2/
因为以前沒玩过KK板，不知道我这块有沒有问题，把它放平在桌子上接好舵机，一旦进入工作状态四个舵机就剧烈抖动起来。所以联上舵面舵机很容易坏，试飞三次坏了两个舵机。如果KK板属正常那么用的舵机要好，一般的塑料齿輪很容易剃掉。3/
如果考虑试飞容易撞击，球的结构强度要加强，光KT板碳纤片是不夠的。4/
像日本人那样不人工干于就稳定悬停是否应该用平衡仪？
以上浅見供参考，也望高手指教。 |
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发表于 2011-12-26 12:05
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