APM2.0的气压计是摆设？没有气压定高？

liya1986 · 发表于 2012-7-8 19:11

APM2.0的气压计是摆设？没有气压定高？
貌似打定高后没有反映，电机转速突然下降。上下移动四轴，也没有反映。这叫什么定高？？

天朝路人量产型 · 发表于 2012-7-8 19:29

不明真相的围观群众表示关注。

破百 · 发表于 2012-7-8 20:34

同楼上

hapi_5i · 发表于 2012-7-8 20:41

遇到过类似问题，重刷下固件，然后在地面站命令行界面里erase一下，然后重新设置参数，应该就行了

不过说回来，为毛我的apm2调不出人视频里那种正负30cm的定高效果呢。。。。

i7456 · 发表于 2012-7-8 20:44

sb 问题，自己不懂还瞎喷。

参数要根据自己多旋翼的实际情况做适当的修改。
根据你的描述，你应该把Altitude Hold中的P值调小。每次调小20%后试飞，指导没有明显的起伏为止。然后自己再试试总结下，如何调整I值吧。

crazyboyyy · 发表于 2012-7-8 20:52

哈哈

jimy · 发表于 2012-7-26 15:16

忽悠吗？

yakulttai · 发表于 2012-7-26 15:31

QYH0521 · 发表于 2012-7-26 15:54

请重刷固件

天涯V · 发表于 2013-5-5 07:46

路过

luo4563866 · 发表于 2013-5-5 08:01

和我原来的情况一样。。。刷一遍车的固件再刷回一次多轴的固件参数就重置了不过我现在还有点抖动五厘米左右

有